Система видеоанализа опорно-двигательного аппарата человека Qualisys Clinical System, с принадлежностями — инструкция и характеристики
Открытые закупки, где изделие проходит ТЗ
Сейчас открытых закупок, где изделие полностью проходит ТЗ, нет; список обновляется каждый день.
Построчная сверка ТЗ с характеристиками этого изделия и все закупки под ваши товары — в кабинете, 7 дней бесплатно.
Попробовать бесплатно
Текст инструкции: технические характеристики
--- стр. 3 ---
1. Наименование медицинского изделия.
Система видеоанализа опорно-двигательного аппарата человека Qualisys Clinical System, с
принадлежностями (см. Приложение 1), далее по тексту: «Система».
2. Сведения о производителе, разработчике, адресах мест производства
медицинского изделия и уполномоченном представителе в РФ,
2.1 Сведения о производителе медицинского изделия.
Qualisys АВ (Квалисис АБ).
Kvambergsgatan 2, 411 05 GOTEBORG.
Тел.: +46 (0)31 336 94 00, +46 (0)31 336 94 20.
Эл. почта: sales@qualisys.com
2.2 Сведения о разработчике медицинского изделия.
Qualisys АВ (Квалисис АБ).
Kvambergsgatan 2, 411 05 GOTEBORG.
Тел.: +46 (0)31 336 94 00, +46 (0)31 336 94 20.
Эл. почта: sales@qualisys.com
2.3 Сведения об адресах производства.
Inission Boiis АВ.
Gransvagen 6, 518 40 SJOMARKEN, Sweden
Тел.: +46 (0)31 336 94 00, +46 (0)31 336 94 20.
Эл. почта: sales@qualisys.com
2.4 Сведения об уполномоченном представителе в РФ.
Общество с ограниченной ответственностью «Эмера» (ООО «Эмера»).
115419, г. Москва, ул. Орджоникидзе, д. 11, стр. 44.
Тел/факс: (499) 995 04 51.
Эл. почта: info@emera.ru
3. Назначение медицинского изделия.
С и с т е м а п р е д н а зн а ч е н а д л я з а х в а т а в и д е о и з о б р а ж е н и я п а ц и е н т а и п о сл е д ую щ е го а н а л и за
с о с т о я н и я о п о р н о -д в и га т е л ь н о го а п п а р а т а .
Система представляет собой совокупность на основе камер и компьютера, используемую для
количественной оценки и графического отображения движений взрослых и детей. Предназначена для
регистрации (захвата данных видеоанализа или «захват движения» - от англ. Motion Capture - далее по
тексту: «Motion Capture - данных») движения в целях анализа походки, ортопедии, реабилитации,
спортивной медицины и эргономики.
Отчет анализа движения может быть составной частью определения метода лечения, и решение о
лечении не должно приниматься только на основании данных отчета анализа движения.
Анализ локомоций человека является одним из самых эффективных способов диагностики
функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата, а также отслеживания хода лечения в
клинической медицине. Биомеханические и неврологические аспекты человеческой походки остаются
на сегодняшний день не до конца изучены, поэтому видеоанализ кинематики и кинетики остается очень
перспективным направлением для исследователей.
Такая диагностика может проводиться и традиционными методами при помощи контактных
систем, которые чаще всего имеют высокую погрешность и влияют на поведение пациента во время
исследования или диагностики. В настоящий момент современные клинические лаборатории
--- стр. 4 ---
биомеханики используют бесконтактные системы видеоанализа для оценки кинематики движений
человека. Преимущества данной системы заключаются в отсутствии необходимости дополнительных
устройств на теле пациента при регистрации движений, определении его точной антропометрии, а
также в возможности построения математической модели. Видеорегистрация кинематики движений
человека является одним и самых точных методов на сегодняшний день.
Важным дополнением системы видеоанализа являются динамометрические платформы (не входят
в состав Системы), которые показывают распределение центра масс во время переката стопы,
помогают в расчёте нагрузок на суставы, расчёте мощности генерации и абсорбции суставов, моментов
и т д. Однако, хорошим дополнением может стать сочетание динамометрических платформ и
электрокимографической системы (не входят в состав Системы), которые вместе смогут дать наиболее
полную информацию о работе скелетно-мышечной системы человека. Такая система сможет
использовать не только для диагностики опорно-двигательного аппарата, но для тренировок
спортсменов для достижений наилучших результатов.
Видеоанализ нашел свое применение в следующих областях:
Медицина;
Биомеханика;
Диагностика опорно-двигательного аппарата;
Ортопедия;
Протезирование;
Робототехника;
Спорт;
Виртуальная реальность;
Музыка;
Кинематограф;
Игры;
Производство;
Промышленное тестирование;
И другое.
Система предназначена только для профессионального использования, ее эксплуатация
допускается только квалифицированными специалистами. Основной группой пользователей является
профессиональный квалифицированный персонал, который осуществляет клинические лабораторные
исследования по захвату движения или относится к клиническому персоналу больницы.
4. функциональные характеристики медицинского изделия.
Система состоит из программного обеспечения, камер захвата движения и совместимого
оборудования сторонних фирм (динамометрических платформ, ЭМГ-систем).
Назначение Системы - делать безопасным и эффективным использование захвата движения в
клинической среде посредством стандартизированных рабочих процессов и анализа. Главным узлом
системы является программное обеспечение автоматизации процессов (PAF - Data Automation Package)
с функциями помощи пользователю в процессе сбора данных, контроля анализа данных и составления
конечного отчета. При использовании программного обеспечения для автоматизации процессов,
пользователь может сочетать различные подсистемы в контролируемом процессе, применимом в
медицинских целях. Основными подсистемами являются:
• набор камер для оптического захвата движения, приложение Qualisys Track Manager
(далее по тексту: «QTM») для управления системой камер;
• вычислительное приложение для расчета биомеханических переменных (Visual3D)
• конструктор отчетов для создания отчета о клинических оценках.
Система используется для оценки таких заболеваний, как церебральный паралич, гемиплегия и
другие неврологические нарушения, инсульт, болезнь Паркинсона, ревматоидный артрит, диабет, а
--- стр. 5 ---
также для до- и послеоперационной оценки при разрыве ахиллова сухожилия, при осложнениях после
эндопротезирования тазобедренного сустава.
Анализ походки с помощью контрольно-измерительной аппаратуры - хорошо зарекомендовавший
себя метод количественной оценки движений человека при ходьбе. Полуавтоматические рабочие
процессы Системы облегчают клинический анализ походки, однако не включают в себя передовые
функции или методы анализа.
В Системе допускается использование совместимого оборудовании сторонних фирм в
соответствии со спецификацией системы.
Исполнения применительно к оборудованию различаются типом и количеством камер.
Исполнения различаются также наборами маркеров.
Рабочий процесс Системы включает в себя настройку программного обеспечения для
автоматизации процессов под пациента, калибровку и сбор данных в QTM, подготовку пациента
(адаптация), обработку данных и представление отчета об оценке движений.
5. Риски применения медицинского изделия, противопоказания, ожидаемые и
предсказуемые побочные эффекты.
Абсолютных противопоказаний к применению Системы не существует.
В клинической ситуации всегда есть некоторые опасности, связанные с настройками аппаратуры
для анализа походки, в т. ч. спотыкание и падение из-за нарушений походки. Система не вводит какие-
либо опасности для пациента сверх тех, которые уже влияют на состояние пациента или нормальную
клиническую ситуацию и (или) лечение. В ходе предварительного анализа опасностей был сделан
вывод об отсутствии связанных с биосовместимостью рисков.
6. Техническое описание (характеристики) элементов медицинского изделия.
6.1 Инфракрасные высокоскоростные камеры.
Инфракрасные высокоскоростные камеры (далее - «Камеры») предназначены для видеозахвата в
процессе движения и в статике координат маркеров (отраженного света от маркеров) и передачи в
реальном времени «облака точек» в программу обработки движений. Скорость обработки данных до
10 000 кадров в секунду.
Распознавание Камер: автоматически с последующим построением объемной модели и
позиционированием Камер в пространстве, заданием нулевой плоскости.
Захват M otion Capture - данных в реальном времени: получение данных с цифровых оптических
камер захвата движения в виде массива точек с координатами в пространстве.
Обработка результатов захвата движения:
• сохранение Motion Capture - данных для последующего просмотра, экспорта и
стриминга в off-line режиме на решения сторонних разработчиков;
• стриминг Motion Capture - данных в реальном времени на решения сторонних
разработчиков;
• визуальное отображение данных время захвата и во время просмотра:
— в виде массива точек в ЗО-пространстве;
— в виде графика;
— в видео 2D проекции данных с видом для каждой камеры.
Крепление Камер осуществляется в зависимости от задач и осуществляется либо на стандартные
фото/видео-штативы с использованием 3-х позиционных стандартных штативных головок либо на
стационарные крепления на стенах или других поверхностях.
Камеры могут быть использованы только в составе Системы производства компании Qualisys АВ
и не предназначены для бытовой или профессиональной видеосъемки.
--- стр. 6 ---
6.1.1 Камеры 500+, 501+, 510+, 511+.
Модели 501+ и 511+ дополнительно оснащены возможностью беспроводного подключения по
протоколу: WLAN 802.1 Ib/g (54 Мбит/с).
Модели 510+ и 511+ дополнительно имеют режим высокоскоростной синхронизированной видео
съемки (этот момент ИК режим отключается).
Спецификация:
Таблица 2. Спецификация инфракрасных камер 500+, 50/+, J70+, 5 //+
Параметр 500+ 1 501+ 1 510. 1 511+
Тип выходных
данных
Координаты маркеров Координаты маркеров Координаты маркеров Координаты маркеров
■ -
Высокоскоростное
синхронизированное
видео
Высокоскоростное
синхронизированное
видео
Встроенный дисплей
128 X 64 графический
высококонтрастный
OLED
128 X 64 графический
высококонтрастный
OLED
128 X 64 графический
высококонтрастный
OLED
128 X 64 графический
высококонтрастный
OLED
Поддержка
различных типов
маркеров
Пассивные маркеры,
Активные маркеры
Пассивные маркеры,
Активные маркеры
Пассивные маркеры.
Активные маркеры
Пассивные маркеры,
Активные маркеры
Корпус камеры
Конвекционный
охладитель, литой
под давлением
алюминий
Конвекционный
охладитель, литой
под давлением
алюминий
Конвекционный
охладитель, литой
под давлением
алюминий
Конвекционный
охладитель, литой
под давлением
алюминий
Стробоскоп
осветитель
ISO светодиодов
Невидимый
инфракрасный
150 светодиодов
Невидимый
инфракрасный
150 светодиодов
Невидимый
инфракрасный
150 светодиодов
Невидимый
инфракрасный
Длина волны (нм) 870 870 870 870
Мощность излучения
при 100 мА. мВт 50 50 50 50
Прямое напряжение,
В 1,5 1,5 1,5 1,5
Интенсивность
излучения (Radiant
intensity) при IF =
100 mA, tp = 20 ms,
мВт/ср
70 70 70 70
Угол половинной
яркости, градус +/-22 +/-22 +/-22 +/- 22
Время нарастания, нс 15 15 15 15
Время спада, нс 15 15 15 15
Диаметр
виртуального
источника, мм
2,1 2,1 2.1 2.1
Подключение Гибридный кабель
Питание и Данные
Гибридный кабель
Питание и Данные
Гибридный кабель
Питание и Данные
Гибридный кабель
Питание и Данные
Коммуникационные
возможности камер:
Проводное
подключение
Ethemet802,3 (10
Мбит/с),
последовательное
подключение
Ethemet802,3 (10
Мбит/с),
последовательное
подключение
Ethemet802,3 (10
Мбит/с),
последовательное
подключение
Ethemet802,3 (10
Мбит/с),
последовательное
подключение
Коммуникационные
возможности камер:
беспроводное
подключение
-
WLAN 802.1 Ib/g
(54 Мбит/с)
WLAN 802.1 Ib/g
(54 Мбит/с)
Позиционный
уровень шума данных +/- 1 субпиксел +/- 1 субпиксел +/-1 субпиксел +/- 1 субпиксел
Максимальный
размер буфера
данных
1152 Мбайт 1152 Мбайт 1152 Мбайт 1152 Мбайт
Скорость обработки в
буфере данных 12,9 Гбит/с 12,9 Гбит/с 12,9 Гбит/с 12,9 Гбит/с
--- стр. 7 ---
Параметр 500+ 501+
, ' « i -----
510+ 1 5П+
Электропитание
Последовательное
подключение, 36 -
48 В постоянного
тока, максимум 30 Вт
Последовательное
подключение, 36 -
48 В постоянного
тока, максимум 30 Вт
Последовательное
подключение, 36 -
48 В постоянного
тока, максимум 30 Вт
Последовательное
подключение, 36 -
48 В постоянного
тока, максимум 30 Вт
Эксплуатационная
температура
0 -3 5 градусов
Цельсия
0 -3 5 градусов
Цельсия
0 -3 5 градусов
Цельсия
0 -3 5 градусов
Цельсия
Габариты камеры и
вес
185 мм*110 мм*
124 мм, вес 1,9 кг
185 мм*110 мм*
124 мм, вес 1,9 кг
185 мм*110 мм*
124 мм, вес 1,9 кг
185 мм*110 мм*
124 мм. вес 1,9 кг
Тип зашиты корпуса
(опция, зависит от
заказа)
Стандартная, IP67,
подводная, зашита от
MR1
Стандартная, IP67,
подводная, зашита от
MR1
Стандартная, 1Р67,
подводная, зашита от
MRI
Стандартная, 1Р67,
подводная, зашита от
MR1
CMOS сенсор размер
в пикселях 2048*2048. 4 Мпикс 2048*2048, 4 Мпикс 2048*2048, 4 Мпикс 2048*2048,4 Мпикс
Максимальная
частота кадров при
полном разрешении и
полном поле зрения
355 кадров в секунду 355 кадров в секунду 355 кадров в секунду 355 кадров в секунду
Максимальная
частота кадров при
полном разрешении и
частичном поле
зрения
10 000 кадров в
секунду
10 000 кадров в
секунду
10 000 кадров в
секунду
10 000 кадров в
секунду
Максимальная
частота кадров в
режиме ВИДЕО,
полное разрешение
• 355 кадров в секунду 355 кадров в секунду
Максимальный
размер ВИДЕО
буфера, полное
разрешение
- 600 кадров 600 кадров
Максимальная
емкость ВИДЕО
буфера, полное
разрешение
• 1,8 с 1,8 с
6.1.2 Камеры 600+, 601+.
Модель 601+ дополнительно оснащена возможностью беспроводного подключения по протоколу:
WLAN 802.1 Ib/g (54 Мбит/с).
Спецификация:
Таблица 3. Спецификация инфракрасных камер 600+. 601 +
Параметр 600+ 601+
Тип выходных данных Координаты маркеров Координаты маркеров
Встроенный дисплей 128 X 64 графический
высококонтрастный OLED
128 X 64 графический
высококонтрастный OLED
Поддержка различных типов маркеров Пассивные маркеры. Активные
маркеры
Пассивные маркеры. Активные
маркеры
Корпус камеры Конвекционный охладитель, литой
под давлением алюминий
Конвекционный охладитель, литой
под давлением алюминий
Стробоскоп осветитель Невидимый инфракрасный Невидимый инфракрасный
Длина волны (нм)
870 870
Мощность излучения при 100 мА,
мВт
50 50
Прямое напряжение, В 1.5 1,5
--- стр. 8 ---
Параметр 600+ 601+
Интенсивность излучения (Radiant
intensity) при IF = 100 mA, tp = 20
ms, мВт/ср
70 70
Угол половинной яркости, градус +/- 22 +/-22
Время нарастания, нс 15 15
Время спада, нс 15 15
Диаметр виртуального источника, мм 2.1 2.1
Подключение Гибридный кабель Питание и Данные Гибридный кабель Питание и Данные
Коммуникационные возможности
камер: Проводное подключение
Ethernet 802,3 (10 Мбнт/с),
последовательное подключение
Ethernet 802,3 (10 Мбит/с),
последовательное подключение
Коммуникационные возможности
камер: беспроводное подключение WLAN 802.1 Ib/g (54 Мбит/с)
Позиционный уровень шума данных +/-1 субпиксел +/-1 субпиксел
Максимальный размер буфера данных 1152 Мбайт 1152 Мбайт
Скорость обработки в буфере данных 12,9Гбит/с 12,9 Гбит/с
Электропитание
Последовательное подключение, 36 -
48 В постоянного тока, максимум
30 Вт
Последовательное подключение, 36 -
48 В постоянного тока, максимум
30 Вт
Эксплуатационная температура 0 -3 5 градусов Цельсия 0 -3 5 градусов Цельсия
Габариты камеры и вес 185 мм*110 мм* 124 мм, вес 1,9 кг 185 мм*110 мм* 124 мм, вес 1,9 кг
Тип зашиты корпуса (опция, зависит
от заказа) 1Р67, подводаая, зашита от MR1 IP67, подводная, защита от MR1
Разрешение, Мпикс 6,1 6,1
CMOS сенсор размер в пикселях 3072*1984 3072*1984
Максимальная частота кадров при
полном разрешении и полном поле
зрения
450 кадров в секунду 450 кадров в секунду
Максимальная частота кадров при
полном разрешении и частичном поле
зрения
10 000 ка,дров в секунду 10 000 кадров в секунду
6.1.3 Камеры 700+, 701+.
Модель 701+дополнительно оснащена возможностью беспроводного подключения по протоколу:
WLAN 802.1 Ib/g (54 Мбит/с).
Спецификация:
Таблица 4. Спецификация инфракрасных камер 700+. 701+
Параметр 700+ 701+
Тип выходных данных Координаты маркеров Координаты маркеров
--- стр. 9 ---
Встроенный дисплей 128 X 64 графический
высококонтрастный OLED
128 X 64 графический
высокококтрастный OLED
Поддержка различных типов маркеров Пассивные маркеры, Активные
маркеры
Пассивные маркеры. Активные
маркеры
Корпус камеры Конвекционный охладитель, литой
под давлением алюминий
Конвекционный охладитель, литой
под давлением алюминий
Стробоскоп осветитель 150 светодиодов
Невидимый инфракрасный
150 светодиодов
Невидимый инфракрасный,
Длина волны (нм)
870 870
Мощность излучения при 100 мА,
мВт 50 50
Прямое напряжение, В 1,5 1,5
Интенсивность (Radiant intensity)
при IF = 100 шА, tp = 20 ms, мВт/ср 70 70
Угол половинной яркости, градус +/-22 +/-22
Время нарастания импульса (Rise
time) ns 15 15
Время спада импульса(РаП time) ns 15 15
Приведенный средний диаметр
(Virtual source diameter), мм 2,1 2,1
Подключение Гибридный кабель Питание и Данные Гибридный кабель Питание и Данные
Коммуникационные возможности
камер: Проводное подключение
Ethernet 802,3 (10 Мбиг/с),
последовательное подключение
Ethernet 802,3 (10 Мбит/с),
последовательное подключение
Коммуникационные возможности
камер; беспроводное подключение WLAN 802.11b/g(54 Мбит/с)
Позиционный уровень шума данных +/- 1 субпиксел +/- 1 субпиксел
Максимальный размер буфера данных 1152 Мбайт 1152 Мбайт
Скорость обработки в буфере данных 12,9 Гбнт/с 12,9 Гбит/с
Электропитание
Последовательное подключение, 36 -
48 В постоянного тока, максимум
30 Вт
Последовательное подключение, 36 -
48 В постоянного тока, максимум
30 Вт
Эксплуатационная температура 0-35 градусов Цельсия 0-35 градусов Цельсия
Габариты камеры и вес 200 мм*145 мм* 155мм, вес 2,1 кг 200 мм* 145 мм* 155мм, вес 2,1 кг
Тип зашиты корпуса (опция, зависит
от заказа)
Стандартная, IP67, подводная, зашита
OTMR1
Стандартная, 1Р67, подводная, зашита
otMRI
Разрешение, Мпикс 12 12
CMOS сенсор размер в пикселях 4096*3072 4096*3072
Максимальная частота кадров при
полном разрешении и полном поле
зрения
300 кадров в секунду 300 кадров в секунду
--- стр. 10 ---
Максимальная частота кадров при
полком разрешении и частичном поле 10 000 кадров в секунду 10 000 кадров в секунду
зрения
6.1.4 Камера 210с.
Высокоскоростная камера 210с является синхронизированным и обособленным дополнительным
устройством, которая калибруется вместе с системой захвата движений, построенной на камерах .
Камера автоматически калибруется вместе со всеми остальными камерами без необходимости
ручного вмешательства. Это упрощает получение ЗО-данных поверх видео изображения, которое
обеспечивает дополнительную визуальную помощь для пользователя.
Благодаря встроенному кодеру MJPEG камера может передавать Full HD видео (1080р) со
скоростью 24 кадра в секунду.
Спецификация:
Таблица 5. Спецификация инфракрасной камеры 210с
Параметр 210с
Тип выходных данных Высокоскоростное синхронизированное видео
Встроенный дисплей 128 X 64 графический высококонтрастный OLED
Корпус камеры Конвекционный охладитель, литой под давлением
алюминий
Стробоскоп осветитель 150 диодов, Белый свет
Подключение Гибридный кабель Питание и Данные
Цветовая температура Миним.. (4600К)/тип. (9000К)
Световая интенсивность (mcd) Минин.. 3000 тип. 6900
Угол обзора (наблюдения), градус 55
Прямое напряжение, В 3,2
Коммуникационные возможности камер: Проводное Ethernet 802,3 (10 Мбит/с), последовательное
подключение подключение
Позиционный уровень шума данных +/- 1 субпиксел
Максимальный размер буфера данных 1152 Мбайт
Скорость обработки в буфере данных 12,9 Гб 1гг/с
Электропитание Последовательное подключение, 36 -4 8 В постоянного
тока, максимум 30 Вт
Эксплуатационная температура 0-35 градусов Цельсия
Габариты камеры и вес 185 мм*110 мм* 124 мм, вес 1,9 кг
Тип защиты корпуса (опция, зависит от заказа) Стандартная, 1Р67, подводная, защита от MR1
CMOS сенсор размер в пикселях 1920*1080, 2 Мпикс
Максимальная частота кадров 337 кадров в секунду
Внутрикамерное сжатие MJPEG
Максимальная частота кадров в режиме ВИДЕО, полное
разрешение
355 кадров в секунду
Максимальный размер ВИДЕО буфера, полное
разрешение
600 кадров
--- стр. 11 ---
Параметр 210с
Максимальная емкость ВИДЕО буфера, полное
разрешение 1,8 с
Камеры 210с могут быть использованы только в составе системы видеозахвата движений
маркеров QTM производства компании Qualisys АВ и не предназначены для бытовой или
профессиональной видеосъемки.
6.1.5 Камеры Miqus Ml, Miqus М3, Miqus М5, Miqus Video.
Инфракрасные камеры предназначены для видеозахвата в процессе движения и в статике
координат маркеров (отраженного света от маркеров) и передачи в реальном времени «облака точек» в
программу обработки движений. Низкая системная задержка, последовательное подключение РОЕ,
компактные размеры и возможность произвольного расширения системы от 3-х до 100 + камер
позволяют использовать камеры в широком диапазоне применений.
Таблица б Спецификация для камер Miqus M l, М3, MS и Miqus Video
Параметр Miqus MS Miqus М3 Miqus Ml Miqus Video
Тип выходных данных Координаты
маркеров
Координаты
маркеров
Координаты
маркеров Только Видео
Видео выход FULL HD нет нет нет 1920*1080,85
кадров в секунду.
Видео выход HD нет нет нет 1280*720, 180
кадров в секунду.
Внутрикамерное
видеосжатие нет нет нет MJPEG
Разрешение 4,2 Мпикс,
2048*2048
2,0 Мпикс,
1280*1024
1,0 Мпикс,
1216*1088
Частота кадров 340 кадров в
секунду
340 кадров в
секунду
250 кадров в
секунду
Системная задержка,
камера 5,5 мс 2,9 мс 2,9 мс
Поле зрения, градусов 49*49 61*39 58*40 61*37
Максимальная
дистанция
обнаружения 16мм
маркеров
18м 15 м Юм
Подключение Последовательное,
1Гбит Ethernet
Последовательное,
1Гбит Ethernet
Последовательное,
1Гбит Ethernet
Последовательное,
1Гбит Ethernet
Электропитание РоЕ, 20-58 Вольт
постоянного тока
РоЕ, 20-58 Вольт
постоянного тока
РоЕ, 20-58 Вольт
постоянного тока
РоЕ, 20-58 Вольт
постоянного тока
Стробоскоп 102 NIR LEDs,
850 нм
102 NIR LEDs, 850
нм
102 NIR LEDs, 850
нм Белый свет
Тип корпуса
Конвекционное
охлаждение,
алюминий и
поликарбонат.
Конвекционное
охлаждение,
алюминий и
поликарбонат.
Конвекционное
охлаждение,
алюминий и
поликарбонат.
Конвекционное
охлаждение,
алюминий и
поликарбонат.
Размеры и вес 140 мм* 87 мм*
84 мм, 700 г
140 мм* 87 мм*
84 мм, 700 г
140 мм* 87 мм*
84 мм, 700 г
140 мм* 87 мм*
84 мм, 700 г
Температура
применения
0-35 градусов
Цельсия
0-35 градусов
Цельсия
0-35 градусов
Цельсия
0-35 градусов
Цельсия
--- стр. 12 ---
Параметр Miqui Video
Стробоскоп осветитель 102 диодов, Белый свет
Цветовая температура. К 6500
Световая интенсивность люмен Мин. 82 тип. 150
Угол обзора (наблюдения), градус 90
Прямое напряжение, В 3,2
6.2 Блок питания для камер.
Источник питания, предназначен для электропитания камер. Количество поддерживаемых камер
5 штук.
HLG-240H-S4
M *VT: 10»->4eVAC * Л А мям. • OUTPUT: *M Vm 4.М Д
Ш С€
Рис. 1 Блок питания для инфракрасных камер
Таблица 7 Технические характеристики блока питания Mean Well HLG-240H-54
Название характеристики
Напряжение постоянного тока 54 В
Номинальный ток 4,45 А
Номинальная мощность 240 Вт
Уровень шума на выходе 350mVp-p
Допустимое отклонение напряжения ±1.0%
Нестабильность выходного напряжения по сети ±0.5%
Нестабильность по нагрузке ±0.5%
Область стабилизированного тока 27 В-54 В
Диапазон входных напряжений 90 В-305 В
Диапазон частот 47 Гц-63 Гц
КПД 93,5%
Диапазон рабочих температур -40 - +70®С
Габаритные размеры 244.2 мм*68 мм*38.8 мм (Длина*ширина*высота)
--- стр. 13 ---
Название хара1сгеристики Значения
Вес 1,3 кг
6.3 Набор для калибровки камер системы видеоанализа (Версии 330,110 и 600).
Состав набора:
■ Калибровочная трость;
■ L-образная эталонная структура.
Рис. 2 Калибровочный набор.
Наборы различаются по параметру «Объем калибруемого пространства» (от 1 м^ до 40 м^).
Габаритные размеры калибровочного набора в упаковке (чемодане для переноски):
860 мм*250 мм* 130 мм.
6.4 Кластер для нижней / верхней части тела.
Специально разработанные тонкие, легкие, жесткие пластиковые пластины с четырьмя
отражающими маркерами, которые могут быть размещены на любом сегменте, представляющим
интерес для анализа. Отслеживание таких маркеров на кластерах менее восприимчиво к помехам и
таким образом помогает улучшить кинематическую точность по сравнению с традиционными методами
размещения маркера. Габаритные размеры: 80 мм * 113 мм * 25 мм.
Набор кластеров для нижней части тела (Рис. 3) включает в себя четыре части, по одному для
каждой из основных нижних частей тела: левой и правой голени и бедра.
Набор кластеров для верхней части тела (Рис. 4) включает в себя специально разработанные
кластеры для предплечья и плеча.
Возможность размещения кластера на запястье позволяет захватывать данные вращений по
отношению между предплечьем и верхней частью руки.
--- стр. 14 ---
Рис. 3 Кластер для нижней части тела Рис. 4 Кластер для верхней части тела
6.5 Двухсторонняя клеящая лента для маркеров 19 мм на 11 м.
Лента клеящая двусторонняя (Рис. 5), предназначена для крепления пассивных маркеров на объект
измерения. Изготовитель ЗМ Company MN USA. Рулон шириной 19 мм, длиной 11 м.
Рис. S Лента клеящая двусторонняя
6.6 Основание ДЛЯ маркеров. Диаметр 10 мм и 16 мм.
Основания для маркеров диаметром 10 мм и 16 мм (Рис. 6), изготовлены из пластика, имеют
резьбу М4 для крепления маркеров.
--- стр. 15 ---
Рис. 6 Основание для маркеров
6.7 Пассивные маркеры полусферические, диаметр 2,5 мм и 4 мм.
Пассивные полусферические маркеры диаметром 2,5 мм и 4 мм (Рис. 7) с плоской основой,
изготовлены полистирола и покрыты светоотражающим составом. Имеют плоское основание для
крепления к объекту измерения.
Рис. 7 Пассивные маркеры полусферические, диаметр 2,5 мм и 4 мм
6.8 Пассивные маркеры сферические, диаметр 6,5 мм; 7 мм; 8 мм; 9,5 мм; 12 мм; 12,5 мм;
14 мм; 16 мм; 19 мм; 30 мм; 40 мм.
Пассивные сферические маркеры с плоской основой (Рис. 8 - Рис. 17), изготовлены полистирола и
покрыты светоотражающим составом. Имеют плоское основание с резьбовым соединением М4 для
крепления к объекту измерения.
--- стр. 16 ---
i f : I . .IfVI |Л
1*0170 - Pastiv* Mcxker 40mm
JD»i*ficai with Hot b<M*. to ocj
Рис. 8 Пассивные маркеры сферические, диаметр 40 мм
I М «1Ъ*г
по: t«J179
Рис. 9 Пассивные маркеры сферические, диаметр 19 мм
--- стр. 17 ---
Рис. 10 Пассивные маркеры сферические, диаметр 7 мм
Рис. 11 Пассивные маркеры сферические, диаметр 12 мм
Рис. 12 Пассивные маркеры
сферические, диаметр
30 мм
Рис. 13 Пассивные маркеры
сферические, диаметр
6,5 мм
Рис. 14 Пассивные маркеры
сферические, диаметр
8 мм
Рис. 15 Пассивные маркеры
сферические, диаметр
9 мм
--- стр. 18 ---
Рис. 16 Пассивные маркеры
сферические, диаметр 14 мм
Рис. 17 Пассивные маркеры
сферические, диаметр 16 мм
6.9 Пассивные подводные маркеры, сферические, диаметр 16 мм и 19 мм.
Пассивные сферические подводные маркеры с плоской магнитной основой (Рис. 18 - Рис. 19),
изготовлены полистирола и покрыты светоотражающим составом. Имеют диаметр 16 мм или 19 мм и
плоское основание для крепления к объекту измерения.
Рис. 18 Пассивные подводные
маркеры, сферические,
диаметр 16 мм
Рис. 19 Пассивные подводные
маркеры, сферические,
диаметр 19 мм
6.10 Светоотражающая пленка, размер 210 мм х 297 мм.
Лист светоотражающей пленки (Рис. 20) предназначен для создания светоотражающей
поверхности произвольного размера. Может быть использован только в составе системы видео анализа
движений.
Рис. 20 Светоотражающая пленка 210 мм х 297 мм.
6.11 Аналоговый интерфейс Analog A/D 64 канала.
Аналоговый интерфейс Analog A/D 64 канала представляет собой портативное устройство,
которое переводит аналоговый сигнал в цифровой; имеет 64 аналоговых канала (BNC разъемы),
которые используются для подключения устройств с аналоговыми выходами (например,
динамометрические платформы - не входят в состав Системы и поставляются отдельно) и осуществляет
синхронизацию сигналов.
На передней панели прибора находятся 64 входа для подключения аналоговых внешних
устройств, два цифровых входа/выхода, разъем для подключения внешнего триггера.
--- стр. 19 ---
На задней панели прибора находятся разъем для интерфейса управления, SYNC, вход
электропитания, USB разъем для подключения к компьютеру и два сигнальных светодиодных
индикатора.
Параметры:
Чувствительность аналог, входа +/- 10 В постоянного тока;
Разрешение 16 бит;
Частота быстродействия 1 МГц;
Электропитание: 9 В;
Габариты 432 мм х 200 мм х 10 мм, вес 3,5 кг.
Рис. 21 Блок питания 240Вт/9В/3,3 А для АЦП
и
--- стр. 20 ---
О
4321
Interfsee Power US8 irSSLB)
\ \ I /
■ ■ j a □
Power LH)
Рис. 22 Аналоговый интерфейс Analog A/D 64 канала
N
шщ
Рис. 24 Разветвитель BNC. Специализированный коаксиальный коннектор с разъемами типа F для
подключения соединительных кабелей камер . Сопротивление 50 Ом
6.12 Кабель Питание/Данные для камер и Miqus длинами 8 м, 15 м, 30 м.
Кабель Питание/Данные для камер , предназначен для передачи данных между инфракрасными
высокоскоростными камерами , а также для электропитания этих камер (Рис. 25). Специализированные
--- стр. 21 ---
разъемы для присоединения к камерам . Имеет маркировку: QUALISYS 2 * 1,5 тт^ + 2 * 2 *0,14 тт'.
Длины применяемых кабелей: S м, 15 м, 30 м.
Рис. 25 Кабель Питание/Данные для камер
Кабель Питание/Данные для камер Miqus на рис. 26. Питание камер осуществляется по
технологии РоЕ (Power over Ethernet). Используется неэкранированный кабель «витая пара» категории 6
(маркировка: UTP-4P-Cat.6), состоящий из 4-х пар проводников. Применяются разъемы 8Р8С (сетевой
интерфейс RJ-45). Длины применяемых кабелей: 8 м, 15 м, 30 м.
Рис. 26 Кабель Питание/Данные для камер Miqus
--- стр. 22 ---
6.13 Кабель Host для камер длинами 8 м, 15 м, 30 м.
Кабель Host для камер, предназначен для передачи данных между компьютером (устройством
сбора и обработки информации с установленным специализированным ПО: QTM, Visual3D) и
инфракрасными высокоскоростными камерами (Рис. 27). Специализированный разъем для
подсоединения к камерам с одного конца кабеля, и разъем тип 8Р8С для подсоединения к компьютеру.
Имеет маркировку: Q U ALISYS2 * 2 * AWG24^. Длины применяемых кабелей: 8 м, 15 м, 30 м. Может
быть использован только как часть системы видеоанализа движений.
Рис. 27 Кабель Host для камер
6.14 Кабель Данные для камер длинами 8 м, 15 м, 30 м.
Кабель Данные для камер предназначен для передачи данных между инфракрасными
высокоскоростными камерами (Рис. 28). Специализированные разъемы для присоединения к камерам .
Имеет маркировку: QUALISYS 2*2* 0,14 тт^. Длины применяемых кабелей: 8 м, 15 м, 30 м.
Рис. 28 Кабель Данные для камер
--- стр. 23 ---
6.15 Кабель, тип BNC.
Кабель, тип BNC предназначен для сопряжения камер и дополнительного оборудования
(динамометрические платформы, ЭМГ устройства - не входят в состав Системы и поставляются
отдельно) для синхронизации измерений. Используются разъемы BNC. Присоединение к камере
осуществляются через разветвитель BNC и специализированный кабель split cable (не входит в состав
Системы и поставляется отдельно). Маркировка: RG-58 C/U COAXIAL CABLE.
6.16 Программное обеспечение QTM (Qualisys Track Manager).
Разработчик программного обеспечения: Qualisys АВ.
Актуальная версия программного обеспечения: 2018.1 build 4220.
Размер дистрибутива программного обеспечения: 332,61 Мбайт.
Класс безопасности: класс «А».
Аппаратные требования:
■ не менее 512 МБ встроенной памяти и поддержка спецификации OpenGL 2.1 или выше
(для внешних графических плат). Для встроенной графической карты Intel версия
должна быть не ниже HD Graphics 4600;
■ центральный процессор с частотой не менее 2 ГГц;
■ 10 ГБ свободного пространства на жёстком диске;
■ разрешение монитора не менее 900 пикселей по вертикали, для того чтобы все камеры
режима 2D помещались в окно ПО;
■ сетевая карта с поддержкой технологий Ethernet 802.3;
■ для встроенной справки о работе необходим веб-браузер с поддержкой HTML5.
Программное обеспечение QTM совместима с операционными системами Windows 7, Windows 8 и
Windows 10.
Опция программного обеспечения захвата движ ений для обновления лицензии Qualisys Track
M anager входит в состав программного обеспечения QTM и предназначена для генерации цифровых
кодов (ключей) при процедуре обновления действия лицензии.
6.17 Программное обеспечение для анализа биомеханики V1SUAL3D.
Разработчик программного обеспечения: C-Motion, Inc.
Актуальная версия программного обеспечения: v6 (версия 6).
Размер дистрибутива программного обеспечения: 300 Мбайт.
Класс безопасности: класс «А».
Программное обеспечение VISUAL3D совместимо с операционными системами Windows 7,
Windows 8, Windows 10 и не имеет специальных (минимальных) аппаратных требований. Работает на
32-х и 64-х разрядных системах.
6.18 Программное обеспечение для автоматизации процессов.
Разработчик программного обеспечения: Qualisys АВ.
Актуальная версия программного обеспечения: 2018.1.
Класс безопасности: класс «А».
Программное обеспечение для автоматизации процессов (РАЕ - Project Automation Framework)
является дополнением (расширением функциональности) для программного обеспечения QTM
(Qualisys Track Manager), также совместимо с операционными системами Windows 7, Windows 8 и
Windows 10 и не имеет специальных (минимальных) требований.
Опция программного обеспечения для обновления лицензии Автоматизации Процессов входит в
состав программного обеспечения для автоматизации процессов и предназначена для генерации
цифровых кодов (ключей) при процедуре обновления действия лицензии.
--- стр. 24 ---
7. Применение лекарственных средств, материалов животного происхождения.
Никакие лекарственные средства или вещества не являются частью Системы. Никакие материалы
животного происхождения не являются частью Системы.
8. Информация о порядке установки, монтажа, настройки, калибровки и иных
действиях, необходимых для ввода медицинского изделия в эксплуатацию.
8.1 Общие положения.
Для монтажа однонаправленной (односторонней) Системы минимальная рекомендованная зона
имеет следующие размеры: 6 м ♦ 5 м. При этом объем захватываемой области составит 3 м * 1 м • 1,8 м.
С случае установки двусторонней Системы минимальные рекомендованные размеры: 9 м * 6 м (объем
захватываемой области 4 м * 1,2 м *1,8 м, используя 8 Камер). Высота потолка должна составлять не
менее 2,4 м, но рекомендуемая высота составляет не менее 3 м.
Камара 1
Иммряаыый
обмм.
4мх1мх2ы Кшвра2
Камара 8
Л
Камара 7
Камара Э
Камера 4
Камера в Камера 5
Рис. 29 Схема однонаправленной Системы.
Обычно камеры устанавливаются на щтативах или настенных кронштейнах. Основание Камер
имеет отверстие с резьбой ^4 " ~ 20 UNC для установки на стандартных штативах. Имеются также два
отверстия Мб для более точного монтажа. Настенные кронштейны изготовлены из легкого алюминия и
имеют регулируемую «головку», на которую можно установить Камеру. Штативы обеспечивают
надежную фиксацию камер, а также гибкость в настройке их положения.
Камеры подключают к Блоку питания камер. Один блок питания обеспечивает электроэнергией 5
Камер, при этом блок питания подключается напрямую только к 1 Камере, а остальные 4 соединяются
между собой кабелями Питание/Данные. Следующая пятерка Камер со своим блоком питания
подключается посредством кабеля Данные. Для связи с компьютером служит кабель Host, одним
концом подключаемый к Камере в собранной системе, другим в сетевой разъем ПК.
Рабочий процесс начинается с введения всех необходимых параметров каждого пациента в модуле
программного обеспечения для автоматизации процессов и калибровки камеры с использованием QTM.
Отражающие маркеры крепятся в определенных анатомических точках на теле человека в соответствии
с заранее установленной и хорошо проработанной схемой. Программное обеспечение QTM определяет
--- стр. 25 ---
трехмерное положение этих маркеров за счет сочетания видов от нескольких камер. На основании этих
траекторий модуль программного обеспечения для автоматизации процессов использует
вычислительное ядро (Visual3D) для определения положения и ориентации (позы) с использованием
упрощенной модели тела человека. Эта модель обеспечивает вычисление временных рядов, таких как
суставные углы, вращения и дискретные параметры. Временные ряды зависят от выбранного
применения.
Результат, представляющий собой кривые и параметры, приведен в отчете о клинической оценке.
Пользователь использует этот отчет в сочетании с рядом других источников информации для
интерпретации данных. Отчет о клинической оценке можно использовать в рамках оценки лечения.
Важно отметить, что решение о назначении нельзя принимать на основании только отчета о
клинической оценке.
Схема рабочего процесса наглядно показана на рисунке (Рис. 30).
данных
Рис. 30 Схема рабочего процесса Системы.
Анализ кинематики движений осуществляется посредством работы инфракрасных камер,
регистрирующих отражение инфракрасного излучения от маркеров, установленных на объекте
(Рис. 31).
Рис. 31 Примеры расположения камер и маркеров; а - расположение камеры на треноге; б -
расположение камеры на стене.
Точность анализа зависит и от калибровки системы. Для этого используется специальный
калибровочный набор. В него входит рамка, включающая 4 маркера, которая устанавливается на угол
силовой платформы, а также, калибровочная трость. Результаты калибровки Видеоанализатора можно
увидеть в программе QTM (Рис. 32).
--- стр. 26 ---
miufliUMiug— Я Open Le*dO«Mc-
J (
- Caibriioo muto
Cattnton рммд
iCtaMMrMulB A
.Ояттш Х(1ЮТ) Y(rwn) Ztmm) Ро«4* Avar»9« iMidual (mm)
'■9\ e m is •257963 230134 1512 088502 Ч:
4134 S5 -256101 2317.45967 0624Л a03 2»tt14 -250726 2300.43305 058811
04 IWtIM -24167$ 230153 833 0 ^7 5
05 21109 •253109 230665 238 060612 r
0» •130Ш -254639 2310.731366 081779 A
07 •3672.4» •2567.65 2319.801197 075529
0» •4Э517» 9265 221034 1423 072526
09 •3664 67 254174 230196 797 076816
М ■977.30 253611 230120 1337 05707$
11 22&Э4 2541.78 229682 254 062SS6
12 66675 266671 Л4.17 658 081681
13 293691 253623 230102 328 047905
И 417177 256634 2321.311454 061180
16 621229 259348 1575 062516 mJ
1€ 657136 14444 234435 1333 076372 V
Standarddeviaiionof«wtdlengtt aJ9614(mn4
Caibratofl camad out ai24H4>21327:3»
Рис. 32 Результат калибровки Видеоанализатора в программе QTM.
Необходимо подготовить испытуемого: найти анатомические точки установки электродов,
отметить эти места, после чего подготовить кожу, удалив волосы и обезжирив, для обеспечения
хорошего сигнала, далее вы можете уставить электроды, но таким образом, чтобы провода не мешали
человеку и не создавали нагрузки на электроды, иначе возможны помехи. После установки электродов
на тело человека Вы можете проверить их на работоспособность в реальном времени в программе QTM
(Рис. 33). Далее можно устанавливать маркеры на тело пациента.
Рис. 33 Проверка работоспособности электродов
Как только Вы установили маркеры, обнулили усилители динамометрических платформ, и дали
пациенту адаптироваться в лаборатории к условиям эксперимента, можно приступать к записям данных
(Рис. 34). После регистрации данных, они анализируются с помощью программы Visual3D.
--- стр. 27 ---
Щ №
• • •
Рис. 34 Установленные на тело человека маркеры, и проверка сигнала с электродов в программе QTM.
8.2 Установка программы QTM.
Убедитесь, что Вы вошли в систему под учетной записью администратора, прежде чем начать
установку программы QTM. Для того, чтобы установить программное обеспечение, вставьте USB-
накопитель установки QTM в компьютер. Вы найдете установщик QTM
(QTM_2_xx_Build_xxxx_Setup_xxxxxxxx.exe) в папке программного обеспечения QTM. Запустите его и
следуйте инструкции во время установки (появится на экране). Установщик QTM также установит
сервер DHCP с названием QDS, который необходим для подключения камер.
При первом запуске QTM вы должны ввести имя пользователя и лицензионный ключ, которые вы
найдете на внутренней стороне обложки вашего руководства пользователя. Если лицензия ограничена
во времени, Вы должны установить флажок рядом с параметром Time limited (Срок действия
ограничен) и ввести корректную дату окончания срока действия (Рис. 35).
Р1емв provide the fdowing information:
Urtet rrame:
Licence Kpy:
QTifne Smiled
Void through; Yean ' :jJ Month: № Oasf. [O T j J
OK Cancel
Рис. 35 Окно ввода данных для идентификации в QTM.
--- стр. 28 ---
Если в помещении доступно подключение к сети Интернет, то при запуске программа QTM будет
автоматически проверять наличие обновлений. Вы также можете проверить наличие обновлений, нажав
кнопку Check for updates (Проверка обновлений) в меню Help (Помощь). Если компьютер, на котором
установлена ПО QTM, не имеет доступа к сети Интернет, Вы можете найти последнее обновление ПО
на веб-странице www.qualisys.com, используя другой компьютер. Войдите в хранилище файлов на веб
странице, используя свое имя и номер лицензионного ключа. Имя пользователя и номер лицензионного
ключа Вы можете также найти в программе QTM. Для этого перейдите к About Qualisys Track Manager
(Информация о QTM) в меню Help (Помощь).
8.3 Описание К ам ер.
У Камер имеется расширенный графический дисплей и три светодиодных индикатора на
передней панели, которые информируют пользователя о статусе камеры. Дисплей отображает номер
камеры и число маркеров, которые отслеживает камера, а также ряд других параметров (Рис. 36).
Дисплей выключится, если Камера войдет в режим ожидания. Например, если Камера не
использовалась в течение двух часов. Для того, чтобы дисплей снова перешел в режим готовности,
необходимо запустить предварительный просмотр.
® ® ®
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Рис. 36 Дисплей камеры .
M easurement status indicator (Индикатор статуса измерения):
Зеленый цвет: Камера готова к измерению;
Желтый цвет: Камера выполняет измерение;
' Мигающий зеленый цвет: ожидание запуска, чтобы начать измерение;
' Мигающий Желтый цвет: ожидание запуска для переключения с начального триггера
измерения по конечный триггер измерения.
Error indicator (Индикатор ошибки):
' Красный цвет сообщает о том, что обнаружена ошибка;
' Индикатор мигает в случае обнаружения программной ошибки;
' Индикатор горит, если обнаружена ошибка оборудования.
IR receiver (ИК-приемник).
ИК-приемник используется для синхронизации с определенными активными
маркерами. Он обнаруживает модулированный свет с частотой 33 кГц и чувствителен к
свету с длиной волны от 800 до 1100 нм.
Synchronization status (Статус синхронизации).
Во время фазы синхронизации этот символ мигает. Когда камера синхронизирована, то
он перестанет мигать и будет гореть равномерно.
WLAN indicator (Индикатор WLAN).
Этот символ появляется на дисплее, когда WLAN-модуль камеры активен.
M aster/Slave indicator (Индикатор статуса Ведущий/Ведомый).
--- стр. 29 ---
Символ «М» показывает, что Камера является ведущей (master) в системе и благодаря
этому, например, контролирует внутреннюю синхронизацию. Символ «S» показывает, что
Камера является ведомой (slave). Индикатором может быть также вращающийся символ
«+», который означает, что камера выполняет поиск ведущей камеры (master camera).
7. Camera number (Номер Камеры).
Справа обычно указан номер Камеры, который присвоен камере в программе QTM.
Номер Камеры может быть изменен при помощи инструмента Recorder (Перезаписать) в
диалоговом окне с изображением 2D. Этот номер хранится в памяти камеры, поэтому он
будет отображаться также и при последующих запусках.
8. M arker area (Зона маркера).
Во время измерения маркеров в этой части дисплея отображается число маркеров,
которые в настоящее время отслеживаются Камерой. Если Камера находится в режиме
ожидания или записывает видео, то в этой области отображается «----» (прочерк).
9. Text area (Зона текста).
Эта часть дисплея используется для отображения текстовых сообщений, например,
сообщений во время запуска.
Задняя панель Камеры состоит из 6 разъёмов для питания, для передачи данных и контроля.
Картинка внизу показывает стандартную модель камеры (Рис. 37).
®
®
Рис. 37 Задняя панель камеры
--- стр. 30 ---
1. Left Data port (Левый порт данных), Right Data port (Правый порт данных) (светло-синий)
Разъем Ethernet. 100BaseTX/802.3i, 100 Mbps, Fast Ethernet. Оба порта идентичны.
2. Left Ethernet activity indicator (Левый индикатор активности Ethernet), Right Ethernet
activity indicator (Правый индикатор активности Ethernet).
Указывают статус подключения Ethernet. Постоянный зеленый цвет - несущий сигнал
обнаружен и связь работает. Мигающий зеленый свет — выполняется прием/передача
данных.
i. Battery port (Порт акку.мулятора) (белый).
Используется для питания Камеры с помощью совместимого аккумулятора .
4. Battery status indicator (Индикатор статуса акку.мулятора).
Горит зеленым цветом, когда Камера работает от порта BATTERY. Горит красным
цветом, когда напряжение находится за пределами указанного диапазона (10 - 16 В) при
подключении к порту.
5. Power supply status (Статус источника питания).
Горит зеленым цветом, когда Камера получает питание через один из портов POWER.
Красный цвет означает внутренний сбой питания.
6. Left pow er supply port (Левый порт источника питания), Right pow er supply port (Правый
порт источника питания) (черный).
Каскадный порт питания. Снабжает камеру с 48VDC питанием и может быть соединен
последовательно с портами других Камер для того, чтобы снабжать камеры, подключенные
далее последовательно в цепи. Порты идентичны. Разница между портами входа и выхода
отсутствует.
7. Control port (Порт контроля) (светло серый).
Порт контроля используется для синхронизации Камер с внешними источниками
питания и содержит контакты для внешнего триггера (external trigger), входного внешнего
синхроимпульса (external sync in), выходного внешнего синхроимпульса (external sync out).
Для подключения одного или более кабелей с разъемом BNC к данному порту потребуются
разъединительные кабели.
8. Camera identification (Идентификации Камеры).
Эта метка содержит информацию о следующих параметрах:
■ Серийный номер Камеры^
■ Номер продукта;
■ Адрес Ethernet Mac.
8.4 Настройка Камер
Камеры просты в установке. Разъемы уникальны, поэтому вероятность неправильного
подключения к портам маловероятна. Кроме того, цвет разъема совпадает с цветом порта. Разъем DATA
(Данные) может быть подключен к любому порту DATA, а разъем POWER (Питание) может быть
подключен к любому из двух портов POWER (Питание), поэтому не имеет значения, где располагается
тот или иной разъем. Если кабели были подключены правильно, то индикатор на задней панели Камеры
загорится. Индикатор £ЛТ будет гореть зеленым светом, а индикатор .^СГбудет мигать.
Подключение блоков питания требует некоторого внимания. С помощью одного блока питания
можно подключить до 5 Камер . Поэтому схема подключения системы Камер, состоящей из более, чем
5 Камер, должна выглядеть примерно так, как указано на изображении ниже (Рис.38).
--- стр. 31 ---
кабель данных (Datacable)
1
3-ex гибридный
кабель пи1аний и
данных (Зх Hybrid
cables Power & data)
Блсж питания
E*
&
0
0
3-ex гибридный
кабель питания
и данных
0
0
0
0
Хост-кабель
Компьютер
Рис. 38 Схема подключения Камер .
Необходимо использовать следующие соединительные кабели для системы из 8 Камер:
■ 1 хост-кабель между компьютером и Камерощ
■ 6 комплектов кабелей для подключения питания и передачи данных;
■ 1 кабель для передачи данных между Камерами №4 и №5, так как к одному блоку
питания могут быть подключены только 5 Камер;
■ 2 блока питания для соединения, например, Камеры и Камеры Х°5.
Для Камер очень важным являются корректные настройки резкости для измерения объема. Если
эти настройки будут некорректны, то Камеры не смогут обнаружить маркеры.
8.5 Настройка апертуры и фокуса Камер .
Для Камер очень важным являются корректные настройки резкости для измерения объема. Если
эти настройки будут некорректны, то Камеры не смогут обнаружить маркеры. Выполните следующие
процедуры для того, чтобы правильно настроить апертуру и фокус.
■ Для камер с ручным управлением объективов поверните часть строба против часовой
стрелки (Рис. 39) таким образом, чтобы можно было отрегулировать объектив. Для
Камер 700+ с моторизованными объективами диафрагму и фокус можно
контролировать в QTM через интерфейс управления объективом (Lens Control) в
боковой панели настроек камеры (Camera settings) в окне 20-просмотра.
Рис. 39 Вид Камеры с открытым стробом.
--- стр. 34 ---
Miqus в конфигурации с последовательным подключением (Рис. 42). Первая Камера системы
подключена к порту питания (Camera port), который, в свою очередь, подключен к источнику питания
(Power port) и к компьютеру через главный кабель (порт данных Data port).
Рис. 42 Схема подключения Камер Miqus.
Для Систем, в составе которых используются более 10 Камер Miqus, необходимо применить
несколько блоков питания. Максимально можно подключить к одному блоку питания 10 Камер. Для
большего количества Камер конфигурация подключения показана на рисунке ниже. Каждая 10-тая
камера подключена к хост-кабелю (host cable) и к комплекту питания Miqus (Miqus power kit) от
которого идет кабель камеры Miqus (Camera cable) к 11-ой камере (Рис. 43).
II iM iuiiw e^
Рис. 43 Система подключения камер Miqus количеством более 10
Если все кабеля правильно подсоединены, то светодиодные индикаторы на портах будут гореть,
как показано на рисунке ниже (Рис. 44).
--- стр. 35 ---
Индикатор питания
(Гор*4ТИлемым. когда есть питание)
□ и
Индикатор соединения
(Горит желтым, когда соединение
сетм обнаружено и уааноелено)
{
Индикатор подключения Gigabit
(Загорается оранжевым, когда сеть Gigabit
Ethernet установлено и отключается когда
скорость 100 Mbit)
Рис. 44 Индикаторы задней панели Камеры Miqus при правильном подключении.
8.8 Запуск системы Miqus.
Прежде чем подключать систему Камер Miqus, убедитесь, что сервер QDS (Qualisys DHCP-сервер)
запущен и что параметры сетевого интерфейса верны. Это необходимо, для получения IP-адрес от QDS
для связи со всеми Камерами Miqus и компьютером.
Базовая загрузка системы Miqus занимает около 50 секунд:
■ Подключите источник питания.
■ Далее идет загрузка Камер. Во время загрузки горит желтое светодиодное кольцо.
■ Камера получает 1Р-адрес.
■ Если Камера не получает 1Р-адрес, светодиодное кольцо начинает мигать желтым.
Возможно, причина заключается в том, что система не подключена к компьютеру или
что QDS не запущен.
■ Главная Камера синхронизирует работу всех остальных камер. Зеленый светодиод
состояния на передней панели камеры мигает во время синхронизации. Когда
синхронизация завершена успешно, то свет просто горит зеленым.
8.9 Настройка диафрагмы н фокусировки К а м е р Miqus.
Очень важно правильно установить апертурную диафрагму и фокус Камеры. Неправильные
настройки могут снизить качество регистрации маркеров Камерами. Для настройки диафрагмы и
фокуса рекомендуется делать следующее:
■ В программном обеспечении QTM в 2D режиме (2D view) выберите Камеру для
настройки, пользуясь Панелью выбора Камеры (Camera selection) или двойным
щелчком мыши на область картинки.
■ Разблокируйте панель Камеры и откройте ее, двигая переднюю крышку вперед как
показана на рисунке (Рис. 45).
Кольцо
фокусировки
2. Передвинуть
Кольцо
апертуры
1. Рвзблокировкв
Рис. 45 Регулировка Камеры Miqus.
--- стр. 36 ---
■ Настройте апертурную диафрагму линзы. Рекомендуемое значение - 2,8. Для объектива
Goyo 6 мм (стандартный для Miqus MI) апертура 2,8 находиться посредине кольца
диафрагмы (отверстие для винта должно быть выровнено с точкой). Если требуется
больше фокусной глубины, то диафрагму можно установить с более высоким
значением. Можно использовать режим Marker intensity (Интенсивность маркера) в 2D
режиме в программе QTM для того, чтобы определить, достаточна ли яркость
имеющихся маркеров. Обратите внимание, что, увеличивая диафрагму на один f-шаг
(например, от 2,8 до 4), интенсивность света уменьшается наполовину. При
увеличенном расстоянии до объекта меньшее значение диафрагмы может повлиять на
увеличение интенсивности отражения маркеров. Однако учтите, что это может
привести к геометрической деформации маркеров, особенно в углах поля зрения
камеры.
■ Разместите маркер (или несколько) в измерительном пространстве. Используйте маркер
того же размера, что будет использоваться в реальном измерении.
■ Настройте фокус в Marker или Video режиме. Во время настройки в режиме Marker
убедитесь, что виден только тот маркер, который вы расположили в измерительном
пространстве. Потом откройте Data info окно и постройте (plot) размер х (x-size)
маркера. Меняйте фокус таким образом, чтобы размер х стал наименьшим. Для видео
режима (Video mode) в программе QTM измените резкость таким образом, чтобы
маркер был как можно более четким и контрастными. На странице Camera settings
(Настройки камеры) убедитесь, что Flash time (Выдержка) достаточно длинная.
• Когда Вы правильно настроили резкость, переключитесь в программе QTM в режим
Marker intensity (Интенсивность маркера) для того, чтобы оптимизировать настройки
маркеров Экспозиции и Время выдержки (Exposure & Flash time), а также порог
маркера (Marker Threshold).
■ Сдвиньте строб назад к объективу и зафиксируйте строб с помощью рычага
блокировки. Возможно, вам придется отрегулировать положение строба так, чтобы
рычаг блокировки зафиксировался в углублениях на строб-рейках.
8.10 Определение Адмер Miqus.
Камеры Miqus могут быть определены при помощи инструмента идентификации Miqus (Miqus
Identification Tool — см. Рис. 46) на панели 2D просмотра (2D view toolbar). Когда инструмент
идентификации Miqus (Miqus Identification Tool) активен, светодиодное кольцо камер, выделенное в
окне 2D-npoCMOTpa, будет гореть зеленым. Камеры Miqus можно идентифицировать следующим
образом.
• Начните новое измерение (New measurement) в программе QTM и откройте окно 2D
просмотра (2D view window).
Рис. 46 Расположение инструмента идентификации Miqus (Miqus Identification Tool).
Нажмите на Miqus Identification Tool для его активации.
--- стр. 43 ---
^ New Project - Settings
Prc^name;
X
Quaisye
P it^ folder 1^ :
[C:\Usere\eit.PROLAN\QTM proi'ectsXQualsys □ Browse...
□ Use PAF module;
The cutrent protect и
8 Cylinder BdsebaD
1 Cancel OK 7^
Рис. 54 Диалоговое окно создания нового проекта.
Введите следующую информацию для того, чтобы создать проект.
1. Имя проекта (Project пате). Имя проекта будет таким же, как имя папки проекта •. Папка
создается автоматически, если не существует путь, указанный в Root folder path (Путь к
корневой папке). Для того, чтобы изменить имя проекта после того, как проект был создан,
просто переименуйте имя папки.
2. Путь к корневой папке (Project folder path). Это путь к папке проекта, по умолчанию - это
папка Документы в Windows. Кликните Browse (Просмотреть), чтобы изменить путь.
Default path for new projects (Путь по умолчанию для новых проектов) может быть
установлен во вкладке Folder options (Опции папок) в диалоговом окне Project options
(Опции проекта). Для того, чтобы несколько пользователей на компьютере имели доступ к
одному и тому же проекту, необходимо сохранить проект в папке, к которой все участники
проекта имеют доступ. Например, в Windows 7 Вы можете использовать общую папку АП
users (Все пользователи).
3. Основа д.чя нового проекта. Из выпадающего списка выберите источник настроек, которые
будут использованы при создании проекта.
■ Пользовательские настройки (Custom present). Любой предварительно настроенный
проект, который доступен на компьютере, отображается в верхней части списка.
Программа QTM будет использовать последнюю калибровку, выполненную на
компьютере с использованием тех же Камер, размещенных в той же
последовательности. Это означает, что калибровка может быть загружена из другого
проекта в случае переключения проекта. В этом случае калибровка будет скопирована в
подпапку Калибровки в папке проекта.
• Текущие настройки. Настройки копируются из текущих настроек в папке Project options
(Опции проекта). Это опция по умолчанию.
■ Настройки, импортируемые из другого проекта. Настройки импортируются из другого
проекта. После того, как Вы нажали кнопку ОК, Вы должны выбрать папку с
настройками проекта, которые хотите использовать. Любые настройки, которые не
присвоены рабочему файлу, будут считаться значениями по умолчанию. Программа
QTM будет использовать последнюю калибровку, выполненную на компьютере с
использованием тех же камер, размещенных в той же последовательности. Это
означает, что калибровка может быть загружена из другого проекта в случае
переключения проекта. В этом случае калибровка будет скопирована в подпапку
Калибровки в папке проекта.
■ Настройки по умолчанию. Все настройки установлены до значений по умолчанию, а
все прежние настройки будут удалены.
--- стр. 44 ---
ВНИМАНИЕ: Если Вы выбрали любую из опций, отличающихся от Current settings (Текущие
настройки), то Вы потеряете текущие настройки в Project options (Опции проекта). Если в списке
последних проектов отсутствуют любые проекты, то настройки сохраняются в резервной копии в
C:\ProgramData\Qualisys\Workspace backups.
8.12.2.6 Переключение проекта.
Используйте Manage projects (Управление проектами) в меню File (Файл) для управления
проектами, например, для переключения на текущий проект или для открытия другого проекта.
Открытие проекта подразумевает загрузку настроек в Project options (Опции проекта) и другие
параметры, например, из диалогового окна Start capture (Начало видеозахвата). При необходимости
файлы программы могут быть открыты и обработаны вне проекта. Однако, в этом случае программа
QTM сообщит в строке заголовка, что файл не находится в текущем проекте. Программа QTM будет
использовать последнюю калибровку, выполненную на компьютере с использованием тех же Камер,
размещенных в той же последовательности. Это означает, что калибровка может быть загружена из
другого проекта в случае переключения проекта. В этом случае калибровка будет скопирована в
подпапку Калибровки в папке проекта.
Калибровка подлежит проверке, если статус камер изменится в Locate (Разместить) или New
(Новый). Если существуют подходящие параметры калибровки для новых Камер, то они будут
загружены в проект.
Список в диалоговом окне Manage projects (Управление проектами) отображает 100 недавно
использованных проектов. Кликните дважды на строку проекта для того, чтобы его открыть. Вы можете
обозначить проекты маркером ^ для того, чтобы они всегда находились на вершине списка. Кликните
Open (Открыть), чтобы зафиксировать изменения.
Текущий проект отмечен как [Current project] [Текущий проект]. Текущий проект также
отображается на панели заголовка программы QTM и Project options (Опции проекта). При запуске
программа QTM проверяет компьютер на наличие проектов и удаляет из списка отсутствующие
(удаленные) проекты.
Следующие опции доступны в диалоговом окне:
■ Browse (Просматривать). Используйте данную опцию для того, чтобы открыть проект,
которого нет в списке, например, который был скопирован с другого компьютера.
■ New project (Новый проект). Создайте новый проект.
f ,Откройте настройки для запуска программы QTM.
■ Open (Открыть). Откройте проект, выбранный из списка Manage projects.
8.12.2.7 Просмотр проекта.
В окне Project view (Просмотр проекта) появится информация о том, какие файлы входят в
настоящий проект. Окно состоит из двух частей: Project data tree (Дерево данных проекта) и Details
(Детали). Имя текущего проекта отображается вверху окна Project view (Просмотр проекта).
Для того, чтобы открыть окно Project view (Просмотр проекта), перейдите к меню View
(Просмотр) и выберите Project view (Просмотр проекта), комбинация клавиши для быстрого
переключения — Ctrl+R.
8.12.2.8 Дерево данных проекта.
Окно Project data tree (Дерево данных проекта) используется для просмотра и открытия файлов в
папке с данными текущего проекта. Оно содержит папки и файлы программы QTM, а также файлы с
данными (Рис. 55).
--- стр. 45 ---
Projed view; Qualisys X
P ra ^ data tree
ЛЬ тяте
3A .S ib ie e.i
AOM
£Caolue0001i:3d
9 CvtueOOOl 4m
£CapbnOOQlc3d
|PCvtLfeOOQ2 4m
^C«bM0003c3d
|^Cwbra00034in
3ik& iyed_2
LjTedM
Open
Рис. 55 Окно Project view (Просмотр проекта).
В нижней части окна дерева данных находятся две кнопки: Add (Добавить) (в выпадающем меню
New folder (Новую папку) или New measurement (Новое измерение)) и Open (Открыть).
Добавление новой папки сохраняет ее в текущем выбранном проекте. Если проект не выбран, то
папка будет сохранена в корне папки с данными. Добавление нового измерения равнозначно началу
новой записи видео как при использовании команды Capture (Запись) в меню Capture (Запись), а папка
для сохранения файлов будет находиться в выбранной в данный момент папке во время просмотра
проекта.
Команда Open (Открыть) становится доступной при выборе папки, при нажатии на кнопку
выбранная папка будет открыта. Если это файл программы, то папка откроется в текущем окне
программы QTM или в новом окне в зависимости от текущих настроек на вкладке GUI в Project options
(Опции проекта). Другие файлы открываются с помощью соответствующих для них программ Windows.
Файл программы QTM, который открыт в текущем окне QTM, отображается жирным шрифтом.
Если Вы откроете файл, который уже открыт в другом окне программы QTM, то Вы переключитесь на
это окно. Только лишь при использовании Open in New window (Открыть в новом окне) Вы откроете
новый файл.
Кликните правой кнопкой мыши на файл или папку для того, чтобы получить доступ к
следующим опциям (Рис. 56).
open
Open in new window
Open folder in explorer
Rename
Delete
Add
Refresh
Рис. 56 Контекстное меню.
Open (Открыть) (доступно только для файлов). Открыть выбранный файл в
программе, если это файл QTM. В ином случае файл откроется с помощью,
соответствующей для него программы Windows.
Open in New window (Открыть в Новом окне) (доступно только для файлов QTM).
Открыть файл программы QTM в новом окне программы QTM. Эта опция отменяет
опцию Close current file (Закрыть текущий файл) на вкладке GUI.
--- стр. 50 ---
Рис. 61 Окно ЗО-просмотра.
3D view toolbar (Панель инструментов ЗО-просмотра). Содержит инструменты для ЗО-
просмотра, например, Center trajectory (Траектория центра) и Quick identification
(Быстрая идентификация).
3D view window menu (Меню окна ЗО-просмотра). Содержит опции для изображения
3D и открывается после нажатия правой кнопки мыши в окне ЗО-просмотра;
Оси системы координат захвата движения (X = красный, Y = светло-зеленый и Z
= темно-синий).
Зеленая сетка, которая является основанием, совпадающим с плоскостью
«нулевой» высоты (например, Z = О , если Z является вертикальной осью
установки измерения).
Положение и ориентация каждой камеры в этой конкретной установке.
Текстовые метки для некоторых из графиков.
Маркеры для текущего положения траекторий.
Следы траекторий.
Ребра между маркерами.
6DOF тела.
Фиолетовые квадраты, которые отображают местоположение тензо-платформ.
Красный вектор силы отображает текущую силу, примененную к тензо-
платформе в данный момент времени.
Синий вектор силы отображает силу, примененную к тензо-платформе во время
измерения.
Конусы обзора камер.
Покрытые и откалиброванные объемы пространства.
Белое выделенное ограничение, соответствующее ограничительной рамке,
которую использует 30-трекер.
Rotate the 30 view (Вращать 30-просмотр).
Translate the 30 view (Перевести ЗО-просмотр).
Zoom in/out the 30 view (Масщтабировать ЗО-просмотр).
--- стр. 51 ---
8.12.3.3 Траектории в формате 3D.
Траектории смещения (следы) маркеров имеют тот же цвет, что и маркеры, которые их описывают
в окне 3D-npocMOTpa. Цвета траекторий такие же, как указаны в окнах Trajectory info (Информация
траектории). В режиме работы с файлами следы маркеров на протяжении измерения отображаются как
кривые, длина которых контролируется при помощи нижних ползунков на панели инструментов
Timeline control (Контроль графика времени). Действия с траекториями:
■ Drag and drop (Перетащить). Траектории и следы могут быть изменены путем
перетаскивания мышкой.
■ Quick identification (Быстрая идентификация). Метод быстрой идентификации - это
лучший способ для ручной идентификации маркеров.
■ Create bones (Создать ребра).
■ Center on trajectory (Центр траектории).
8.12.3.4 6DOF тела в окнах 3D-npocMOTpa.
Измеренные 6DOF (шесть степеней свободы) тела (Рис. 62) отображаются в виде отдельных
локальных систем координат в окне 3D-npocMOTpa. Оси локальной системы координат имеют тот же
цветовой код, что и основная система координат захвата движения. Виртуальные маркеры,
соответствующие точкам 6DOF тела, также отображаются для каждого 6DOF тела. Маркеры
отображаются двумя цветами. Цвета твердых тел устанавливаются для каждой 6DOF тела на вкладке
6DOF tracking (Отслеживание 6DOF) в диалоговом окне Project option (Опции проекта). Их траектории
будут автоматически отображаться чуть более светлым цветом.
Rigid body; New body'
Position : < ■ -U9847 mm
у U«J0mm
Z« 414SM
• Rotetlon: Rotl ■ . 2 degrees
P«(h - 347 degrees
Taw • m m degrees
RettdMl: О Л м
Рис. 62 Оси локальной системы координат и окно (комментарий) с информацией о 6DOF теле.
8.12.3.5 Окна информации о траектории и меню.
Траектории измерений перечислены в окне Trajectory info (Информация о траектории). В
программе QTM используются следующие три окна Trajectory info (Информация о траектории):
■ Labeled trajectories (Отмеченные траектории). Содержит траектории, которые были
обнаружены (отмечены).
■ Unidentified trajectories (Неопределенные траектории). Содержит неопознанные
траектории.
■ Discarded trajectories (Отброшенные траектории). Содержит траектории, которые были
удалены вручную.
8.12.3.6 Данные в Окнах с информацией о траектории (Рис. 63).
iS b S h firiiik io rtw m ) . ... Ж
I N r i g S E i M t e T |
• Toe 100.0% 133 - 345 MiKed 33122 149ДЗ 29.42 ,054
1
Part 1 66.7% 133 - 274 {Measured 33122 149ДЗ 29.42 ;0.94
' Part 2 33% 275 - 281 jCap filled I' s
' Part 3 30.0% 282 - 345 Measured -
♦ Heel 100.0% ,133 - 345 1 Measured 12535 136.43 9.90 1.62
» Ankle 583% -133 - 345 {Measured 184.08 9035 28.40 j033
t Shank.l 85.4% 'l33 - 345 Mixed 140,41 7928 354 J1 |o.30
♦ Sharik.2 62Д% 133 ■ 345 Measured 81.00 53.68 33639 0.34
♦ Shank.3 61.5% 133 • 345 Measured 104.94 68.31 228 24 0.42 -
Рис. 63 Окно данных Labeled trajectories (Отмеченные траектории).
--- стр. 52 ---
• Trajectory (Траектория). Метка траектории и цвет ее маркеров в окне 30>просмотра.
Если траектория и ее кривая присутствуют на изображении, то рядом с меткой указан
один из следующих символов:
Отображаются траектория и кривая.
• Отображается только траектория.
, "’li--' Ничего не отображается.
Если траектория состоит из более, чем одной части, то перед меткой стоит знак плюс (+). Для
того, чтобы посмотреть все части траектории, необходимо раскрыть их список, кликнув мышкой в знак
плюс.
■ Туре (Тип). Траектория может иметь один из следующих типов:
- Measured (Измеренная). Траектория или ее часть, которая была отслежена по
данным измерений.
- Mixed (Смещанная). Траектория со смесью других типов траекторий.
- Gap-filled (С заполненным разрывом). Траектория или ее часть, рассчитанная с
помощью функции автозаполнения разрывов.
■ Fill level (Уровень заполнения). Процент от текущего диапазона измерений, на который
траектория или ее часть видна на экране. Диапазон измерения выбирается с помощью
панели Timeline control (Контроль шкалы управления)
■ Range (Диапазон). Диапазон кадров, в диапазоне измерений, с данными для траектории
или ее части.
■ X, Y and Z (X, Y и Z). Позиция (в мм) траектории в текущей рамке. Если система была
откалибрована, то координаты используют систему координат камеры захвата
движения.
■ Residual (Остаток). Среднее значение разных остатков точек в окне ЗП-просмотра.
Служит для проверки качества измерения положения точек.
8.12.3.7 Сортировка траекторий.
Данные в окнах информации Траектории (Trajectory info) можно сортировать, кликая заголовки
столбцов. Затем траектории сортируются в порядке возрастания для этого столбца. Нажмите на
заголовок столбца, чтобы переключаться между возрастающим и убывающим порядком (Рис. 64).
Рис. 64 Окно информации Траеюх>рии.
Чтобы вернуться к ручной сортировке в окне Labelled trajectory (Отмеченные траектории),
щелкните правой кнопкой мыши заголовок столбца, чтобы открыть меню Labels в окне, а затем
выберите Revert to manual sorting (Вернуть к ручной сортировке) опцию. Затем окно покажет
траектории в том порядке, в котором файл был сохранен (Рис. 65).
Add new lab«< Ins
LMd Isbei list..
S««c libel list..
Revert to manual sorting
Рис. 65 Контекстное меню окна Labelled trajectory (Отмеченные траектории).
Сортировка временно изменяется только при просмотре открытого файла. Сортировка
возврашается к ручной сортировке, как только вы закрываете файл. Если вы хотите изменить ручную
сортировку траекторий в файле, вы должны использовать опции Move label up (Передвинуть метку
наверх) и Move label down (Передвинуть отметку вниз) в меню информации о траектории (Trajectory
--- стр. 53 ---
info window). Если вы по какой-то причине не можете вернуться к ручной сортировке, попробуйте
выполнить сортировку траектории снова активируя опцию Revert to manual sorting (Вернуть к ручной
сортировке).
8.12.3.8 Выбор и перемещение траекторий.
Для того, чтобы выбрать траекторию в окне Trajectory info (Информация о траектории) кликните
на траекторию. Существует возможность выбора множества траекторий с помощью стандартного
Windows-метода множественного выбора.
Траектории могут быть перемещены в другое окно Trajectory info (Информация о траектории).
После перемещения траектории в окно Labeled trajectories (Отмеченные траектории), траектория
отмечена как «New 0000», где 0000 - порядковый номер, зависящий от того, сколько траекторий уже
имеется в окне.
Траектории могут быть соединены друг с другом. Для этого выберите траекторию и перетащите ее
к другой траектории или на неиспользованную метку. После этого траектория будет содержать новую
часть. Если траектории перекрываются, то произойдет ошибка наложения данных, которая необходимо
будем разрешить. Траектории, где одна из траекторий или часть полностью перекрываются данными
другой траектории, не могут быть соединены вообще.
8.12.3.9 Окно информации о данных и меню (Рис. 66).
lUd Datai, Camera 2 '"х ;
п ~ ___ivSfci
56644 36473 392 384
66137 43471 488 512
69966 4е274 472 512
58627 51787 490 576
Рис. 66 Окно информации о данных и меню.
Данные для текущей рамки могут быть изображены в окне Data info (Информация о данных).
Откройте это окно, кликнув на Data info (Ctrl + D] (Информация о данных) в меню View (Изображение).
Оно всегда находится с левой стороны главного окна. Следующие данные могут быть изображены в
окне Data info;
■ 20-данные для каждой камеры. (Используйте опцию Current camera (Текущая камера),
если Вы хотите просмотреть 20-данные последней камеры, на которую Вы кликнули в
окне 20-просмотра).
■ Данные 6DOF с информацией о позиции и вращении.
■ Аналоговые данные с аналоговых плат.
■ Данные силы для тензо-платформ.
■ Данные ЭМГ.
Используйте меню Data info (Информация о данных) для того, чтобы переключаться между
разными типами данных и данными графика. Вы можете это сделать, кликнув правой кнопкой мыши в
окно Data info (Информация о данных) (Рис. 67).
[V~] Current camera
Display 600F data Camera 1
Display Analog data Camera 2
Display Force data a Camera 3
Plot . * Camera 4
Calculate Camera S
Camera 6
Рис. 67 Контекстное меню окна Data info (Информация о данных).
--- стр. 54 ---
8.12.3.10 Окна с графиками.
Окна Plot (Графика) отображают графики данных, которые были выбраны с помощью команды
Plot (Графика). Даннов окно по умолчанию отображает график и соответствующее ему окно Legend
(Легенда) (Рис. 68). Окно Legend (Легенда) отображает наименования и цвета серий.
Рис. 68 Окно с графиками (команда Plot).
График по умолчанию содержит следующие данные:
■ Наименование графика.
■ Фиолетовая линия на графике, которая отмечает выбранный кадр в окнах View
(Изображение).
■ Ось X, на которой отмечено число кадров.
■ Оси Y, на которой отмечены тот или иной параметр, зависящий от времени.
8.12.4 Настройки захвата QTM.
8.12.4.1 Обзор настроек захвата.
Дерево Input devices (Дополнительные устройства) в диалоговом окне Project options (Опции
проекта) содержит все настройки, используемые системой камер и аппаратурой при измерении
(Рис. 69).
--- стр. 55 ---
Prefect Options • (Prajcct Qu«lisys D«mo]
Рис. 69 Окно Project options (Опции проекта).
8.12.4.2 Подключение к системе.
Перед первым использованием системы Камер, она должна быть подключена к программе QTM.
Подключение системы камер к программе QTM выполняется на вкладке Camera System в
диалоговом окне Project options (Опции проекта) (Рис. 70). Когда подключение выполнено, системой
камер можно будет использовать так долго, пока ее свойства не будут изменены.
Последовательность подключения: включить камеры, в окне Project options (Опции проекта) на
странице Connection (Соединение) включить Locate system (Обнаружить систему) и запустить (Start
(Старт)). Выбрать систему камер и кликните ОК.
--- стр. 57 ---
9 Project Options ■ [Project Quabsys Demo]
OevicM
! 3 Cmen System
^ $ Camerae
- LheartuUon
S C rib n B ort - Syndw iaton ffi P fO C M d S Q
S GUI
£ Miieelneeue
C a w B U neW itfiifi P m M le re •
С ш п [s m s t u t * . 'F K d l M ^ { o M t a d t W
14054 14054_2015«Э . 21 mm 2 0 1 5 0 3 2 4 5 .3
15334 1 5334.201504- 21 n n 201504-20 5 0
0 1 0 3 15169 15169 201603- 22 mm 2 0 1 6 0 3 0 2 5.2
0 1 0 4 14737 1 4 7 Э 7 .2 0 1 5 И - I 2 im 201511-02 4 6
0 I O S I5 4 M 15460 201504- 21 mm 201504-20 4 1
0 10 6 15445 1 5 4 4 5 .2 0 1 5 0 4 -..21 mm 201504-20 S i
0 10 7 15503 15503.201606- 21 mm 2 0 1 6 0 6 3 1 6 3
^ 1 0 6 14607 14107 201601- 13mm 201601-29 4.5
^ ID S 15482 1 5 4 C 2 J0 1 5 0 4 - 21 m ) 201504-20 4.7
0 1 0 1 0 15375 1 5 3 7 5 J0 1 5 0 4 - 22 mm 201504-20 4 6
0ID 11 15474 1 5474.201504- 22 mm 201504-20 4 4
0 I D 12 15343 1 5 3 4 3 .2 0 1 5 0 3 .21 n n 2 0 1 5 0 3 2 4 6 i
0 1 0 13 15344 15344 J 0 1 5 O 3 .. 21 mm 2 0 1 5 0 3 2 4 5 5
0 1 0 1 4 15476 1 5 4 7 6 .2 0 1 5 0 4 -..2 2 n m 201504-20 4 7
И j 5
[^iiaJFwaСеиде J | loeJMfi— fold» {~
0 k 7 " | | C tre d jj . А я» I
Рис. 71 Окно Project options (Опции проекта) при загрузке файла линеаризации.
8.12.4.4 Настройки калибровки.
Для того, чтобы получить ЗО-данные, система должна быть откалибрована. Наиболее популярной
калибровкой является калибровка Wand (Тростью), которая использует два специальных предмета для
калибровки системы: L-образная эталонная структура и калибровочная трость. Настройки, которые
должны быть установлены для проведения калибровки, находятся в Calibration kit type (Тип набора
калибровки) и в Exact wand length (Размеры трости) (Рис. 72). Без этих настроек калибровка не будет
точной.
Рис. 72 Окно Project options (Опции проекта) при установке настроек калибровки.
8.12.4.5 Настройка маркера.
Две важные настройки для расчета маркеров - это Exposure time (Время вьщержки) и Marker
threshold (Порог маркера). Обычно достаточно того, чтобы после их изменения Вы смогли увидеть
маркеры в программе QTM. Однако, невозможно дать точные рекомендации, как быстро и однозначно
выполнить данные настройки для того, чтобы получить сразу приемлемый результат, поскольку каждая
--- стр. 58 ---
системы камер уникальна. Приведенные ниже советы должны Вам помочь разобраться в том, как могут
быть использованы упомянутые настройки. Есть и другие настройки, которые могут помочь улучшить
качество измерений, например, Marker masking (Маскировка маркера) и Marker discrimination
(Распознавание маркера).
Прежде всего, убедитесь, что фокус и апертура верны.
Время выдержки и порог должны использоваться вместе, так как они взаимосвязаны, и изменение
одного приведет к тому, что Вам следует изменить второе. Выполните следующие действия для
регулировки настроек выдержки и порога.
Начните новое измерение и оставайтесь в режиме реального времени (предварительного
просмотра). Используйте боковую панель Camera settings (Настройки камеры) для изменения настроек
(Рис. 73).
Martw-
СарЪж* Rate (Мах 340 Hz)
120HZ ISOHZ 200Hz
240HZ 300HZ SOOHz [ 100Hz
Ехрошге It Ла#) tim e
[w
Mariter-nTtahald
20
Senaer |2 W > » 340Mz
ni4vkarM M t9A u k h M M k
Рис. 73 Панель Camera settings (Настройки камеры).
1. Установите Exposure time (Время выдержки) между 200-300 микросекунд и Marker
Threshold (Порог маркера) 20. Эти параметры имеют уже указанные величины в качестве
значений по умолчанию, и часто эти настройки являются хорошей отправной точкой.
2. Начните с проверки интенсивности изображения маркера. Кликните Marker intensity
(Интенсивность маркера) на боковой панели Camera settings (Настройки камеры) для того,
чтобы показать изображение интенсивности маркера.
3. Если маркеры не ярко-красного цвета на изображении, то попробуйте увеличить Exposure
time (Время выдержки), пока они не станут ярко-красного цвета. Например, при дальнем
расстоянии до маркеров. Вам может понадобиться более длительное время выдержки.
■ При более высоких частотах сложно увеличить время выдержки практически, чтобы
маркеры стали ярко-красными. Однако, так как они ярче фона, то камеры должны
найти их, если Вы уменьшите порог маркера.
■ Если на экране появились дополнительные отражения (засветка), то Вы можете
попробовать уменьшить Exposure time (Время выдержки). Дополнительные отражения
являются паразитными и имеют другой цвет (не синий). Зеленый цвет обозначает
уровень порога.
• Помните, что Вы можете установить эту настройку для каждой камеры индивидуально.
4. Переключитесь обратно в режим Marker mode (Режим маркера) и проверьте, видны ли
маркеры. Если маркеров не видно, то перейдите обратно в Intensity mode (Режим
интенсивности) маркера и отрегулируйте величину Marker threshold (Порог маркера).
Невозможно дать точное значение порога при определенной выдержке времени, потому что
установка каждой системы камер уникальна.
■ Если на изображении интенсивности маркера фон становится голубого цвета или даже
зеленого, то увеличьте порог. Светло-голубой фон осложнит расчет маркеров камерам
при измерении.
--- стр. 59 ---
■ Снизьте порог, если маркеры не ярко-красного цвета на изображении. Например, при
коротком времени выдержки в 100 ps (200 ps для более поздних версий 1, 3 и 5) порог
(threshold) должен быть около 10-15.
■ Убедитесь, что расчет маркера стабилен при выбранном пороге. Если порог слишком
низкий, то в будущем при измерении будет много паразитных отражений или маркеры
вообще не будут определяться. В результате слишком высокого порога маркеры будут
маленькими или их не будет видно вообще.
■ Помните, что Вы можете установить эту настройку для каждой камеры индивидуально.
5. Наконец убедитесь, что маркеры достаточно крупные, чтобы дать хорощую точность при
измерении. Проверьте в окне Data info (Информация о данных), что размер маркера, по
крайней мере, 200.
8.12.5 Калибровка (Calibration).
8.12.5.1 Обзор калибровки.
Для того, чтобы следить и выполнять расчеты данных 2D в данные 3D, программа QTM должна
иметь информацию о месте нахождения и позиции каждой из камер. Калибровка системы камер,
выполняемая с помощью стандартизированной процедуры, позволяет дать программе требуемую
информацию.
Существуют три метода, которые могут быть использованы для калибровки системы: Калибровка
Wand (Тростью), Калибровка Frame (Рамкой) и Калибровка Fixed camera (Фиксированная камера). В
данном руководстве описана только калибровка с помощью трости.
Перед началом проведения калибровки необходимо позаботиться о следующем:
■ Перед калибровкой, убедитесь, что настройки калибровки правильны на вкладке
Calibration (Калибровка) в диалоговом окне Project options (Опции проекта). Фокус и
апертура камеры также должны быть настроены перед калибровкой.
■ Если пользоваться калибровкой Wand (Тростью) или Frame (Рамкой), то важным
моментом является то, чтобы система камер была размещена правильно для
достижения высокого качества калибровки. Для калибровки Fixed camera
(Фиксированная камера) также важны позиции камер, но в этом случае камеры
зафиксированы и должны быть установлены и смонтированы (на стенах) правильно
перед калибровкой.
■ Рекомендуется калибровка захвата движения перед каждой сессией измерения, чтобы
убедиться, что захваченные данные будут высокого качества. Во время длительных
измерительных сессий регулярно проверяйте, все ли в порядке с калибровкой.
Существует автоматическая проверка, передвигались ли камеры, которую можно активировать на
вкладке Calibration Quality (Качество калибровки) в диалоговом окне Project options (Опции проекта).
Каждый раз, когда камера в системе передвигалась (даже немного), то калибровка должна быть
проведена заново для того, чтобы обеспечить высокое качество захвата данных. Тем не менее,
некоторые ошибки калибровки могут быть исправлены с помощью повторной обработки.
8.12.5.2 Размещение Камер.
Камеры должны быть крепко закреплены на штативах или смонтированы на других устойчивых
структурах, которые минимизируют риск любого рода движений или вибраций. После того, как система
была правильно установлена, камеры должны быть расстановлены в соответствии с установкой
измерения. При расстановке камер, лучше всего, если они находятся в режиме работы.
1. Запустите программу QTM.
2. Откройте новый файл в окне 2D view (2D-пpeдocмoтp).
--- стр. 62 ---
Проверьте правильные ли размеры указаны Вашего калибровочного набора
5. Кликните ОК.
6. Кликните иконку Calibration (Калибровка) и установите настройки в диалоговом окне
Calibration (Калибровка). Подходящие настройки для обеспечения правильной калибровки
всех камер - это использование 20-30 секунд для калибровки. Однако, это сильно зависит
от размера измерительного пространства. Необходимо выделить столько времени, чтобы
его было достаточно для того, чтобы охватить все пространство с помощью трости
(Рис. 76).
САгвЬоп quaBy •
Cdbabon tine 10 tecondtetlOOHz
Cefcretion tiling--------------...................................-
^UseceBxation delay. Delay the caixabon [F teccndt.
SoinJ-
Q U te m nd notfication.
Unearizatnn paiafneleK-------------
StatuK
Linearization pafameteii have
been loaded for 9 of 9 camerat. toad..
! Cancel [ OK
Рис. 76 Диалоговое окно Calibration (Калибровка).
Установите Delay the calibration (Задержка калибровки), если Вам необходимо будет нажать
калибровку и пройти какое-то расстояние до калибровочного объема, то это время может быть
использованная для задержки перед началом самой калибровки.
7. Кликните ОК.
8. Перемещайте калибровочную трость в измерительном пространстве.
9. Проверьте в диалоговом окне, прошла ли калибровка успешно, и кликните ОК (Рис. 77).
ЯД— ____________________________
г C«HyilK>nW»: ........ . . .................. .................. ..... ...........- — ............................................
О р * пU B dO tw r-
г СЫМЬп rtiuiti ■
у Caltoralion paatad
iCarntniMuKi
!Cwn>w X(mm] V(t«m) Z(mni) Pointi Avaraoa
01 6136.15 •257963 230194 1512 05851»
02 4134.55 •256301 2317.45 X7 0624Л
i" 294214 •250726 230543 305 OSBSIt
:М «25.58 •24167$ 2301.53 133 0.45Б7Б
ОС 21309 -253309 230565 238 0.80812
:00 -120129 •2S4699 231073 1366 061779
07 •3672.46 •2557.68 231980 1197 075529
0» •436379 92.85 2210.04 1423 0.72525
0» -Э684.67 2541.74 2Э03Х 797 07U16
то •977.x 25X11 230520 1X7 057078
II 22&Э4 2541.78 229682 254 0.82556
м 666.7$ 268571 71417 658 081681
13 29X91 253523 2X102 328 0.47905
'14 417177 2SK34 232111 1454 0.B11W
16 621229 2593.48 1675 062518
16 6571.x 144.44 2Э44Х 1ЭХ 576372
Standard d«vialionofwandl«ngh 0.39514(mm]
Catt>ra»on catrltd oue 201704412132738
i«iidual (mm)
Рис. 77 Результат успешно пройденной калибровки в диалоговом окне Calibration (Калибровка).
--- стр. 63 ---
Каждая калибровка сохраняется в файле QCA в подпапке Calibration (Калибровка) в папке Qualisys
Track Manager. Имя файла содержит число и время калибровки.
8.12.6 Видеозахват (Capture).
8.12.6.1 Обзор видеозахвата.
Программа QTM может захватывать разные данные, включая маркеры, видео, силу, ЕМС и
аналоговые данные. Существуют два метода сбора данных в программе: либо захватить файл в
программе QTM или запустить программу QTM в режиме реального времени (предварительный
просмотр) режиме, а затем собирать данные в другой программе.
8.12.6.2 Режим реального времени.
Режим реального времени QTM позволяет программе QTM отправлять данные в любую
программу, которая имеет возможность получать их по протоколу TCP/IP или UDP/IP. На данный
момент существуют интерфейсы для устройств iOS, Android, VisualSD, Motion Monitor, Motionbuilder,
LabView, Unity и Matlab. Пожалуйста, свяжитесь с компанией-производителем Qualisys АВ или их
официальным дистрибьютором на территории Российской Федерации - ООО «Эмера», если Вы хотите
использовать эти интерфейсы или передавать данные в реальном времени в другие программы. Вам
будет предоставлен протокол реального времени, так что Вы сможете написать свой собственный
интерфейс для Ващей конкретной программы. Вы также можете создавать свой собственный клиент
реального времени, используя протокол RT, который входит в дистрибутив QTM.
Программа QTM будет обрабатывать 20-данные в режиме реального времени, как только файл с
измерениями будет открыт в режиме предварительного просмотра, то есть при нажатии на New (Новый)
в меню File (Файл). Затем данные могут быть либо отображены в программе QTM или отправлены в
другую программу.
Производительность в реальном времени зависит от технических характеристик компьютера,
числа камер и количества маркеров.
Вы можете выполнять в режиме реального времени в зависимости от настроек на странице
Processing (Обработка) в диалоговом окне Project options (Опции проекта) следующие операции:
■ Pre-process 2D data (Предварительная обработка 2D данных);
■ 3D tracking (Отслеживание в 3D);
■ Apply the current AIM models (Применение текущей модели AIM);
■ Calculate 6DOF (Расчет 6DOF);
■ Calculate force data (Расчет данных силовых платформ);
■ Calculate gaze vector data (Расчет данных вектора взгляда).
Эти данные затем могут быть просмотрены в программе QTM, а также могут быть отправлены на
другой компьютер с помощью протокола передачи данных TCP/IP. Ниже указаны различные этапы
обработки данных в реальном времени.
1. Захват данных Камеры на фиксированной частоте.
2. Обработка данных реального времени в программе QTM выполняется как можно быстрее.
3. Данные передаются по протоколу TCP/IP. Если обработка кадра в программе QTM
занимает слишком долгое время, то следующий захват кадра Камерой не будет
обрабатываться. Это будет указано в строке состояния, как сообщение о снижении частоты
обработки данных в реальном времени.
8.12.6.3 Как использовать режим реального времени.
Следующие шаги описывают, как использовать режим реального времени и передавать данные в
другие программы, например, Visual3D.
--- стр. 64 ---
1. Перед запуском режима реального времени, убедитесь, что у Вас есть модель AIM или
6DOF для захвата движения. Лучше всего, если модель AIM была создана на основе
существующего измерения субъекта, который будет захватываться в режиме реального
времени.
2. Включите систему камер и запустите программу QTM.
3. Откройте новый файл, кликнув на иконку New file (Новый файл) D.
4. Откройте диалоговое окно Project options (Опции проекта) и перейдите к вкладке Processing
(Обработка).
5. Активируйте Real-time actions (Режим работы в реальном времени), который Вы хотите
использовать. Например, для Visual3D будут, вероятно, использованы следующие
действия: Pre-process 2D data (Предварительная обработка 2D данных). Track each frame
(Отслеживать каждый кадр): 3D, Apply the current AIM models (Применить текущие модели
AIM) и Calculate force data (Рассчитать данные силовых платформ) (Рис. 78).
RM ltm acttorw-
[^-R*imcM 20 dria
^ Trade мсЬ frame h 30
curart AM noddi
nCdoiaieeOOF
[v Cdcdatetaca data
Q Cdcuiata дам vector data
6 .
7.
Рис. 78 Окно режима работы в реальном времени.
Проверьте настройки для действий, которые были выбраны.
Перейдите на вкладку Camera system (Система камер) и укажите скорость захвата. Вы
можете либо использовать те же частоты, что и Marker capture frequency (Частота захвата
маркера), либо установить более низкую частоту с помощью опции Reduced real time
frequency (Уменьшить частоту реального времени). Максимальная скорость захвата во
многом зависит от возможностей рабочего компьютера и модели AIM, но, как правило, Вы
сможете работать на двухъядерном компьютере с частотой 100 Гц (Рис. 79).
М «к« ciptur* fr«queriQi------------------------------------
60 Hertz - Itainet per tecond
Red dn# frequency— — — — —
(•) M «k« cepluie fredJency (above)
C ’ Reduced red time frequei^qr m Hz
Рис. 79 Выбор частоты захвата маркера.
8. Перейдите к вкладке GUI и установите для Real time mode (Режим реального времени)
обновление экрана до 15 Гц. Это необходимо для того, чтобы уменьшить объем обработки,
необходимый для обновления экрана.
9. Протестируйте режим реального времени движением, которое Вы хотите захватить.
Прежде всего, обратите внимание на то, как применяется модель и близка ли частота
режима реального времени, указанная на панели Status (Статус), к скорости захвата. Если
--- стр. 65 ---
они отличаются слишком сильно, что уменьшите скорость захвата. Это также поможет в
случае использования новой модели AIM или изменения параметров отслеживания.
■ Если режим реального времени замедлен, то закройте все окна, включая окно Data info
(Информация о данных) и окна Trajectory info (Информация о траектории), кроме окна
3D view (3D-npocMOTp). Активируйте только необходимые этапы обработки на
странице Processing (Обработка).
■ Когда Вы убедились, что режим реального времени работает удовлетворительно. Вы
можете выключить GUI (Графический интерфейс пользователя) с помощью кнопки
Disable GUI update (Отключить обновление GUI). Это позволит повысить
производительность обработки данных.
■ Вы можете перезагрузить AIM с помощью кнопки Apply AIM model ^ (Применить
модель AIM).
10. Если Вы удовлетворены работой в режиме реального времени в программе QTM, то Вы
можете подключиться к программе QTM из другой программы.
8.12.6.4 Как получить файл.
Процесс захвата очень прост, следуйте инструкциям, указанным ниже.
1. Включите систему камер и запустите программу QTM.
2. Перед тем, как начать измерение, Вы должны открыть новый пустой файл захвата с
помощью New (Новый) в меню File (Файл) или кликнув на иконку New file (Новый файл).
Файл откроется в режиме предварительного просмотра, где перед началом захвата. Вы
сможете проверить пространство измерения и настройки.
3. Убедитесь, что система откалибрована.
4. Проверьте, видны ли маркеры. Если нет, то измените настройки камеры.
5. Также можно проверить настройки на вкладке Processing (Обработка) в диалоговом окне
Project options (Опции проекта). Там Вы можете определить, какие этапы обработки будут
автоматически применяться к файлу.
6. Кликните на иконку Capture (Захват) •.
7. Укажите настройки захвата в диалоговом окне Start capture (Начать захват) (Рис. 80).
--- стр. 66 ---
е Start Capture
г Capture £ertod -
W ^ M condi 1000 : M«k«rfiameaal100Hz
Q CorMnuoua capture («0 _ _ [j] Vy#o frwiw « 25 Hz
(>Сар1иг»Оа 1ауаг)(1Не1Аеаиол------------------------------------------------
Q U M caphndelay Delay ttw captm [T
Q Uaa eound notfication on atari artd «op
t eacondt
I-AjlomaUe Capture C o rtid------------------------------------------------
Save captured and proceeaed meaeuremeri automaOcaly
Folder X:\QTM PrejVCualays OemoNOala
Name jMeeauremerl.
|_Browee..J [ Set ta project folder [
I^A ddcorrteritartlng... | l | *
Q Batch capture (Som atic capture reatart)
r Camera Syatem Set№ga:
,1«п JSdUns "1
• М«каг1г«п*гв1в 100 Hz
# 1пЫк« 192.iee.2S4.1
• Markerty(>e PaMtvemaka*
• Maker dMcrtmirutian Defaul
♦ Trtflo» MeMurwnert Matt« once
• Btarwl timebew PriDM a« tnw-eqJcMat
flpltone.. ам
Рис. 80 Диалоговое окно Start capture (Начать захват).
Прежде всего, проверьте следующие настройки:
■ Capture period (Время захвата) - это время, в течение которого будет происходить
захват. Вы также можете проверить скорость захвата и количество кадров.
■ Marker real time frequency while capturing (Частота обработки маркера в режиме
реального времени во время захвата) контролирует предварительный просмотр
/обработку в реальном времени во время захвата. Если эта опция включена, данные
реального времени могут быть получены другой программой во время измерения. Если
она выключена, то предварительный просмотр в программе QTM будет отсутствовать и
данные реального времени не смогут быть получены с помощью других программ.
■ Настройки Automatic capture control (Контроль автоматического захвата) могут быть
использованы для сохранения файлов автоматически, а также для активации
группового захвата.
8. Кликните на Start (Старт), чтобы начать захват. Когда захват завершен, то все этапы
обработки полученных данных будут выполнены, и в программе QTM будет отображаться
новый файл захвата движения. Если Вы активировали групповой захват, то программа
QTM немедленно перейдет в режим ожидания следующего захвата, как только обработка
предьщущего захвата завершится.
Захват всегда можно остановить с помощью выбора Stop capture (Остановить захват) в меню
Capture (Захват) или кликнув на кнопку Stop capture (Остановить захват) ■.
8.12.6.5 Как записать Qualisys видео.
1. Убедитесь, что камеры, которые будут использоваться для записи видео, будут находиться
в режиме видео.
--- стр. 68 ---
Настройки автоматической обработки являются схожими с настройками для обработки
непосредственно после захвата и для обработки группы. Они находятся на вкладке Processing
(Обработка) в окне Project options (Опции проекта). На вкладке доступны следующие этапы обработки:
1. Auto backup (Автоматическое резервное копирование). Эта опция автоматически создаст
файл резервного копирования, содержащий захваченные данные 2D перед запуском других
этапов обработки.
2. Pre-process 2D data (Предварительная обработка данных).
3. Track the measurement (Отслеживание измерения):
■ 3D;
■ 2D.
4. Merge with Twin slave (Соединение с Twin slave).
5. Gap-fill the gaps (Заполнение разрывов).
6. Apply the current AIM model (Применение текущей модели AIM).
7. Calculate 6DOF (Расчет 6DOF).
8. Calculate force data (Расчет данных силы).
9. Export to TSV (Экспорт в TSV).
10. Export to C3D format (Экспорт в формат C3D).
11. Export directly into MATLAB (Экспорт непосредственно в MATLAB).
12. Export to MATLAB file (Экспорт в файл MATLAB).
13. Export to DIFF format (Экспорт в формат DIFF).
Настройки каждого этапа обработки могут быть установлены на вкладке Processing (Обработка),
кроме Export directly into MATLAB (Экспорт непосредственно в MATLAB), которые не имеют
настроек. Данное руководство описывает только настройки для AIM. Для того, чтобы получить более
детальную информацию о настройках для других этапов, обратитесь к Руководству пользователя QTM.
8.12.7.2 Обработка группы (Batch processing).
При обработке группы файлы будут обработаны с помощью одних и тех же настроек. Это можно
выполнить непосредственно после измерения.
Если во время обработки группы используется Track the measurement (Отслеживание измерения),
то отслеживание сохраненных файлов также изменится. Это означает, что все траектории будут
неопределенны до тех пор, пока не будет применена модель AIM в той же обработке.
Для того, чтобы начать процесс объединения в группу, выполните следующие действия.
1. Кликните Batch process (Процесс группировки) в меню File (Файл) для того, чтобы открыть
диалоговое окно Batch processing (Обработка группы) (Рис. 81).
--- стр. 69 ---
(9 fj Batch processing
Ртем *че«Р*-
S#>apweiwt^ >emf.Th>iaietidtaiormi<btp«acw<»d>cr4ehwliclidtb,
П «ш О К 1ем 1*в П м .
ToMM>ffitMllln9rfettaelleni.n«wlg«akilh«m-vl*w Увипцгим^«А)Км
MBng* h tw w №• MlBng» M th* pni*et.
G «и»М аф Яи pnctMing
Песмшд aM M0if>om H
Тжк №• meawvMrt: Tiadoig pmnMan taaIpneoModflo 'Ч
020 ®Э0 CMMion nongi (nn
D И«в1 ■№ Tan 9м Tan SyMm Mllingi from1 □ i
L ]G«n>«gapt Tnfocleiy NOngt fnm[proceaMd fie
App^lhi OfiM A IM iHodriiA IM oM H ngo hornjprecauidfle_ ы
DCMeUMtSOOF SOOFtoongifm [pr>c«»s«<l*le
a( bad/гг»км
IJCilaiMfaMdU Fore* ptau M(tngi from|proc»«*edH*m
Fofoo рШ о bcM M n fromIpiweiMd'!«
PCMciAitt ««ierdMa Guo voeur Mttnoi tarn|prec«uedf*e
□ EwertleTSVfl* Бфа1ойПдо1гап 1
□ EvKrttoCSOIlt
□ Еф(й1о1МПАВа*
QBvorttoAVIfla
Рис. 81 Диалоговое окно Batch processing (Обработка группы).
2. Выберите из списка этапы обработки, которые Вы хотите выполнить.
3. Выберите источник для настроек из выпадающего списка справа. Для некоторых настроек
единственным возможным источником является рабочее пространство, для других
настроек существуют три следующих возможных варианта;
■ Processed file (Обработанный файл).
Используются настройки, присутствующие в каждом обработанном файле, и они не
могут быть отредактированы. Эта опция всегда выбирается по умолчанию, так как
другие опции удаляют оригинальные настройки из каждого файла.
• Project (Проект).
Настройки копируются из текущего рабочего пространства и присваиваются каждому
обрабатываемому файлу. Настройки могут быть отредактированы в левой части окна
(дерево настроек). Редактирование настроек также изменит текущие настройки
рабочего пространства. Эта опция очень часто является оптимальной для
использования, если Вы хотите изменить настройки обрабатываемого файла.
■ Present file (Текущий файл).
Настройки копируются из текущего файла (файл открыт в окне программы QTM, где
Вы открыли диалоговое окно Batch processing (Обработка группы) и может быть
отредактирован в левой части окна (дерево настроек). Доступно только для Calculate
6DOF (Расчет 6DOF), Calculate force data (Расчет данных силы).
Для Track the measurement (Отслеживание измерения) настройки разделены между Tracking
parameters (Параметры отслеживания) и Calibration settings (Настройки калибровки), так что источники
этих настроек могут быть установлены отдельно. Убедитесь, что калибровка подходит для всех файлов,
которые Вы хотите обработать группой во время использования опции project (проект).
Для Calculate force data (Расчет данных силы) настройки разделены между Force plate settings
(Настройки тензо-платформы) и Force plate location (Расположение тензо-платформы), поэтому
источники этих настроек могут быть установлены отдельно. Это может быть, например, использовано в
--- стр. 70 ---
случае файлов, у которых месторасположение платформ разное, но Вы хотите обработать файлы с
помощью тех же настроек Force plate settings (Настройки тензо-платформы). В этом случае, выберите
Processed file (Обрабатываемый файл) в качестве источника Force plate location (Расположение тензо-
платформы) и выберите project (проект) в качестве источника Force plate settings (Настройки плиты
пуансона). Измените настройки тензо-платформы, выбирая их из дерева настроек в левой части окна.
4. Кликните ОК. Выберите файлы и кликните Open (Открыть). Действия будут выполнены в
файлах, а затем файлы будут сохранены и закрыты. Любые изменения записанного файла
сохраняются автоматически, т.е. они будут сохранены, если не используются другие опции,
кроме опций экспорта.
8.12.7.3 Идентификация траекторий.
Первый шаг во время работы с данными - это идентификация траекторий и присвоение им
правильных меток. Это можно сделать либо вручную, либо автоматически с помощью модели AIM.
Если обрабатывается много измерений с теми же настройками маркера, то рекомендуется использовать
модель AIM, так как это значительно уменьшит время обработки.
8.12.7.4 Ручная идентификация траекторий
Даже если Вы планируете использовать модель AIM для идентификации траекторий, то Вы все
равно должны идентифицировать хотя бы один файл вручную, так как необходим, по крайней мере,
один идентифицированный файл для создания модели AIM. Ручная идентификация может быть
выполнена любым из следующих методов (или сразу несколькими из них).
Quick identification method (Метод быстрой идентификации).
Идентификацию вручную лучше всего выполнить с помощью метода быстрой идентификации.
Выполните следующие шаги для использования этого метода:
1. Для того, чтобы использовать метод быстрой идентификации, необходимо иметь список
меток в диалоговом окне Labeled trajectories (Отмеченные траектории). Загрузите список
меток или введите метки вручную при помощи Add new label (Добавить новую метку) в
меню окна Trajectory info (Информация о траектории).
2. Выберите первую метку в окне Labeled trajectories (Отмеченные траектории), которую Вы
хотите определить.
3. Удерживайте Ctrl + Alt или кликните курсором Quick identification (Быстрая
идентификация) ^ и нажмите на маркер или след в окне ЗО-просмотра, которые
соответствуют выбранной метке.
■ Когда Вы кликнете на маркер или след, то они будут добавлены к выбранной метке.
Если Вы не выбрали метку, то маркер, на который Вы кликнули, будет добавлен к
первой свободной метке в списке. Если в списке нет свободных меток, то маркер, на
который Вы кликнули, будет добавлен как новая метка в конце списка, и Вы затем
сможете ее переименовать.
■ Вы можете также добавить дополнительные участки к траектории с помощью метода
быстрой идентификации. Выберите отмеченную траекторию из списка, затем
удерживайте Ctrl + Alt и кликните на неопределенный маркер. Однако, если две
траектории не могут быть соединены (из-за слишком большого перекрытия), то
необходимо просто перейти к следующей метке без каких-либо действий.
■ Удерживая клавишу Shift нажатой при выборе траектории. Вы можете присоединить
траекторию к предыдущей метке в окне Labeled trajectories (Отмеченные траектории).
Эта опция может быть использована для большинства недавно идентифицированных
траекторий, покрывающих только часть измерительного диапазона. В этом случае Вы
--- стр. 79 ---
Когда Вы применяете модель на этапе обработки, либо непосредственно после захвата или в
групповом процессе, то она работает так же, как при применении вручную. Модели находятся на
вкладке AIM в диалоговом окне Project options (Опции проекта).
8.12.7.10 Каким образом AIM идентифицирует траектории.
AIM определяет траекторий по углам и расстояниям между маркерами. В модели AIM программа
QTM сохраняет диапазоны углов и расстояния, добавленных из файлов измерения. Это объясняет,
почему модель работает эффективнее, если Вы добавляете в нее больше движений. Когда Вы
применяете модель, то AIM пытается найти решение, которое подойдет этим диапазонам лучше всего.
Существует несколько ограничений при применении AIM, которые необходимо учитывать:
1. AIM не работает с двумя маркерами. Основная причина в том, что AIM работает с
локальными координатами, то есть не учитывает «находится ли маркер х слева от маркера
у». AIM заботится только о том, «какое расположение маркер х имеет по отношению к
расположению маркеров у и z». Это означает, что в модели нет таких понятий как
левый/правый, больше/меньше или перед/за.
2. AIM необходимо иметь какие-либо движение в первом файле для того, чтобы создать
модель. В противном случае AIM не определит корректные ребра в модели, т.к. ребра
основаны на кратчайших расстояниях между маркерами.
3. AIM ищет оптимальное решение в каждом кадре и затем применяет эти решения. Это
означает, что AIM будет присоединять и разъединять траектории в зависимости от данных
AIM модели таким образом, что Вы получите наиболее эффективное решение. Измеряемых
субъект может покидать и снова входить в область, а AIM будет продолжать при этом
вести траектории.
4. Благодаря тому, что AIM работает с отношениями между маркерами, все маркеры в файле
модели должны быть включены в измерение, чтобы гарантировать идентификацию всех
траекторий. Например, если маркер на плече исчез на длительное время, то AIM будет
проблематично найти всю руку.
8.12.8 Экспорт данных в сторонние приложения
Данные программы QTM могут быть экспортированы в сторонние приложения для дальнейшей
обработки. Экспорт данных может быть выполнен как на этапе обработки данных, так и вручную в
любой момент. Для того, чтобы экспортировать данные вручную, необходимо выбрать подменю Export
(Экспорт) в меню РПе(Файл). Форматы файлов, которые экспортируются на этапе обработки,
выбираются на вкладке Processing (Обработка) в диалоговом окне Project options (Опции проекта).
Данные могут быть экспортированы с следующих форматах:
■ TSV format (Формат TSV). Файл с разделителями, который может быть открыт с
помощью Microsoft Excel.
■ C3D format (Формат C3D). Промышленный формат файла видеозахвата, который
может быть открыт с пoмoщьюVisualЗD, Motion Monitor и MotionBuilder.
■ MAT file/directly to Matlab (Файл или папка MAT для Matlab). Данные экспортируются
в массив, который может быть прочитан как файл в формате МАТ напрямую в
программе Matlab.
■ AVI file (Формат AVI). Экспортирование 3D и 2D вида в формат видео файла AVI для,
например, презентации.
--- стр. 80 ---
9. Требования к помещениям, в которых предполагается установка (монтаж)
медицинского изделия.
9.1 Условия окружающей среды.
Относительная влажность: 0% - 100%. Рекомендуемая температура выше 20°С. Следует
обеспечить постоянство этих условий, без резких изменений в процессе применения Системы.
9.2 Пол.
При использовании Системы совместно с динамометрическими (силовыми) платформами пол
помещения должен быть выполнен из бетона, также рекомендуется проводить экспериментальные
измерения в комнате, расположенной в подвале, либо на первом этаже здания.
Пол вдоль линии прохода пациента на должен быть рефлексивным (полированная древесина,
линолеум) либо можно использовать тонкий ковер для предотвращения отражения ИК-лучей. Важно,
чтобы пол был твердым либо имел прочное основание для предотвращения вибраций.
9.3 Окна.
Прямой солнечный свет может стать причиной появления нежелательных отражений света в
помещении и возникновению несуществующих маркеров («маркер-призрак»). Система может решить
эту проблему, но по возможности рекомендуется применить шторы или другие средства защиты от
солнечного света.
9.4 Стены.
Материал стен не должен содержать отражающих элементов (хромированные детали или
аналогичные), для предотвращения нежелательных световых отражений. Камеры часто монтируются на
стены, поэтому материал в месте крепления камеры должен быть твердым и устойчивым,
предотвращающий любые вибрации и перемещения.
9.5 Потолок.
К потолку помещения не предъявляются никакие особенные требования. Исключение составляет
проблема нежелательного отражения световых лучей, описанная в предыдущих разделах руководства.
9.6 Свет.
Использование системы не требует особых световых параметров. Применяется обычный уровень
освещения, аналогичный офисному (500 лк).
9.7 Установка (монтаж) Камер.
Целесообразно монтировать камеры непосредственно на стенах, используя настенные
кронштейны. При этом способе монтажа стены должны соответствовать вышеописанным условиям -
стабильные стены предотвращающие любые вибрации.
Если стены помещения не стабильны и /или их положение затрудняет монтаж Камеры на
кронштейнах, возможно применение напольных штативов в качестве альтернативного решения.
Следует предусмотреть размещение кабель-каналов между камерами.
9.8 Электропитание.
Электропитание должно быть стабильным и устойчивым к помехам, обычно создаваемым
мощными электродвигателями, подключенными к той же линии питания. Персональный компьютер
более подвержен таким помехам чаем Камеры. Идеальным решением этой проблемы является
использование электронного стабилизатора напряжения.
Следует прокладывать электрическую цепь от рабочего стола, где располагается ПК, к Камерам
(конечная кольцевая проводка). Также могут располагаться кабели данных.
--- стр. 81 ---
9.9 Компьютер и интернет.
Следует предусмотреть возможность создания резервных копий данных на внешнем жестком
диске или удаленном сервере. Дополнительно установленная антивирусная программа и межсетевой
экран могут повлиять на работу QTM и связь (обмен данными) с Камерами. Компьютер должен быть
подключен к сети интернет. Все обновления программного обеспечения выполняются через
сайт www.qualisvs.com . Для удаленной помощи пользователям используется программное обеспечение
Team Viewer, при этом передаваемые данные шифруются криптографическим алгоритмом RSA 256 бит.
9.10 Стол оператора.
Рабочий стол оператора должен располагаться в центре комнаты рядом с областью захвата данных
движений, с хорошим обзором всего помещения. Кабель-каналы следует вести между Камерами,
динамометрическими платформами и ЭМГ-устройствами к столу оператора. Необходимо
предусмотреть размещение дополнительных кабельных линий при использовании другого
оборудования в будущем. Потребуются как минимум шесть разъемов электропитания (розеток) и
интернет-коннекторов. Следует использовать большой стол для размещения оборудования (компьютер,
принтер, аналоговый интерфейс (АЦП)). Для комфортного отображения данных рекомендуется
применять 1 большой или 2 обычных компьютерных экрана. Если необходимо провести демонстрацию
выводимых Системой данных воспользуйтесь проектором или отдельным телевизором с большой
диагональю экрана.
--- стр. 82 ---
Методика проведения клинического видеоанализа походки заключается в креплении маркеров на
анатомические точки тела человека, отражением инфракрасного излучения высокоскоростных ИК-
камер от установленных маркеров и реконструкцией точной траектории движения системой
видеоанализа.
Видеоанализ позволяет провести сравнение кинематических показателей, кинетических данных и
электрической активности мышц.
Основными кинематическими параметрами, регистрируемыми системой видеоанализа, являются:
- амплитуда движений суставов, угловые изменения суставов и сегментов тела в трех плоскостях -
фронтальной, горизонтальной и сагиттальной, а также линейные изменения, пространственно-
временные характеристики походки.
К кинетическим данным относят моменты, такие как момент сгибания/разгибания, момент
пронации/супинации стопы, мощности поглощения/генерации мышц, силы реакции суставов,
импульсы.
Для регистрации данных необходимо записать 5-10 шагов с опорой только на одну из конечностей
на силовую платформу.
Рекомендуемое время проведения сеанса анализа походки менее 2 часов, чтобы предотвратить
усталость или изнеможение пациента с искажением данных о походке. Сеанс можно разделить на два
дня, если это клинически целесообразно.
Пациенту рекомендуется выбрать удобную скорость ходьбы и определить оптимальную точку
старта, чтобы попадать на встроенную динамометрическую (силовую) платформу без акцентирования
на нее своего внимания.
Обратите внимание, что для лучшей повторяемости кинематических и кинетических
данных следует контролировать скорость ходьбы и установки маркеров. Рекомендуемый
диапазон скоростей при сравнительном анализе не должен превышать ± S %.
10. Информация по установке маркеров на пациенте
Обзор Моделей походки
Модель установки маркеров на (рис. 89)
Наименование Кол-во маркеров Описание модели
IOR
(Instituti Ortopedici
Rizzoli) - модель
26, Все на коже, плюс
10 для верхней части
тела
Модель способна регистрировать кинематику всех
сегментов тела
человека и проводить расчет сагиттального баланса
Отсутствие кластеров позволяет свободно
устанавливать датчики ЭМГ для регистрации мышечной
активности.
Все маркеры данной модели используются для построения стати
ческой модели (моделирования сегментов тела человека),
желтые маркеры (расположенные в медиальной части
суставов нижних конечностей) убираются во время
динамической регистрации, так как при различных
патологиях пациент может их сбивать. Модель подходит
для анализа клинической ходьбы, при которой скорость
пациента небольшая, что уменьшает артефакты движения
кожи. Такая модель не всегда подходит для бега из-
за более сильных движений кожи, особенно при анализе колени
ого сустава.___________________________________________________________
CAST-модель 38 статических,
32 динамических, в том
числе 4 кластера
Метод разделяется на статическую
калибровку с построением модели скелета человека и
динамический метод регистрации движений с помощью
маркерных кластеров с реконструкцией по ним статической мо
дели.
Для видеоанализа используются маркеры и кластеры, во время
динамической записи желтые маркеры снимаются. _______________
--- стр. 83 ---
На кластеры устанавливаются четыре маркера и фиксируются
на каждом сегменте ноги с помощью резинок.
Данный метод уменьшает кожные артефакты, но может
изменить естественность походки и создавать дискомфорт
пациенту. В случае слабого крепления кластера точность
воспроизведения локомоторных движений голеностопного,
коленного и тазобедренного суставов уменьшается.
Возможны трудности при установке датчиков ЭКГ в местах
перекрытия кластерами области крепления.
Необходимо соблюдать технику установки кластеров, для
предотвращения появления погрешностей в результатах
видеоанализа.
ЗО-регистрацию
движений.
Стандартная 2D-
модель для
регистрации в
сагиттальной
плоскости
движений в
экономична
достаточно
20-модели
движений
Модель 20-регистрации симметричных
сагиттальной плоскости правой и левой
стороны тела человека наиболее
для лабораторий, так как для ее выполнения
использовать всего две камеры.
Использование стандартной
ограничивает возможность анализа кинетики
пациента.
Однако 30*анализ является «золотым» стандартом в
клинической биомеханике, так как он позволяет
регистрировать движения сегментов с шестью степенями
свободы (6DOF). Модель бООР-это модель, которая
отслеживает движение каждого сегмента тела независимо от
другого сегмента тела.
Для этого необходимо, чтобы на каждый сегмент тела было
нанесено не менее трех маркеров.__________________________
Оксфордская
модель стопы
Данная модель
состоит из трех сегментов; пяточный отдел, средний отдел
и метатарзальный отдел и более детально отражает
биомеханику движения
различных отделов стопы во время ходьбы (рис.90).______
Рис. 89. Модели для реконструкции сегментов тела человека в Visual3D (C-Motion),
используемые при анализе ходьбы, где желтые маркеры снимаются при динамической регистрации походки:
а - IOR-модель; б - CAST-модель; в - стандартная 20-модель
--- стр. 95 ---
Маркерные кластеры должны быть собраны до их
первого использования.
Кластеры имеют четыре винтовых отверстия на
верхнем конце, два винтовых отверстия на их
нижнем конце
Мы рекомендуем собирать их, как описано ниже,
так как это придает каждой группе ног уникальную
форму.
Имя
Таз1
Таз 2
ТаэЗ
Таз 4
Правое
Правое
Правое
Правое
Правая
Примечание
Верхнее отверстие викта
Верхнее отверстие винта
I Верхнее отверстие винта
I Нижнее отверстие винта
I Нижнее отверстие винта
Верхнее отверстие винтаПравая
Правая I
Правая \
Левое бедро |^Верхнее отверстие винта
Левое бедро i Верхнее отверстие винта
Левое бедро
Левое бедро
Левая голень
Левая голень
Левая голень
Левая голень
Нижнее отверстие викта
Нижнее отверстие винта
П .ИнФормация о стерильном состоянии медицинского изделия.
Система является изделием для многоразового применения, которое не требует стерилизации.
В составе Системы нет поставляемых в стерильном состоянии материалов. Детали,
контактирующие с кожей, можно дезинфицировать дезинфицирующими средствами на спиртовой
основе, такими как Braun Softasept N или аналогичными средствами.
Периодичность дезинфекции - не реже одного раза в месяц. После непосредственного контакта с
открытой кожей пациента дезинфекцию проводить после каждого сеанса.
--- стр. 96 ---
Наименование
Вид KOOTaicra с
организмом 1
человека
' Способ стерилизации Срок
годности
Пассивные полусферические
маркеры диаметром 2,5 мм и 4 мм.
Пассивные маркеры сферические,
диаметр 6,5 мм; 7 мм; 8 мм; 9,5 мм;
12 мм; 12,5 мм; 14 мм; 16 мм; 19
мм; 30 мм; 40 мм.
Пассивные подводные маркеры,
сферические, диаметр 16 мм и 19
мм.
Изделие
многократного
использования.
Детали, контактирующие с кожей,
можно дезинфицировать
дезинфицирующими средствами на
спиртовой основе, такими как Braun
SoftaseptN или аналогичными
средствами.
Периодичность дезинфекции - не
реже одного раза в месяц.*
Дезинфекции после
непосредственного контакта с
открытой кожей пациента, после
каждого сеанса.
1 год
Основания для маркеров диаметром
10 мм и 16 мм
Изделие
многократного
использования.
Детали, контактирующие с кожей,
можно дезинфицировать
дезинфицирующими средствами на
спиртовой основе, такими как Braun
SoftaseptN или аналогичными
средствами.
Периодичность дезинфекции - не
реже одного раза в месяц.*
1 год
Дезинфекции после
непосредственного контакта с
открытой кожей пациента, после
каждого сеанса.
Кластеры для верхней и нижней
части тела
Изделие
многократного
использования.
Детали, контактирующие с кожей,
можно дезинфицировать
дезинфицирующими средствами на
спиртовой основе, такими как Braun
Softasept N или аналогичными
средствами.
Периодичность дезинфекции - не
реже одного раза в месяц.*
1 год
Дезинфекции после
непосредственного контакта с
открытой кожей пациента, после
каждого сеанса.
Лента крепления кластеров
Изделие
однократного
использования.
Не требуется 1 год
Двухсторонняя клеящая лента для
маркеров
Изделие
однократного
использования.
Не требуется 1 год
*при установке медицинского изделия на одежду пациента или на эластичные бинты
12.ИнФормация о природе, типе, а также об интенсивности и распределении
излучения.
Камеры используют коротковолновые, но очень мощные инфракрасные вспышки для того, чтобы
осветить маркеры. Вспышки генерируются с помощью ИК-светодиодов на передней панели камеры.
--- стр. 97 ---
Шведский технический исследовательский институт протестировал ИК-светодиодное
оборудование в соответствии с Европейскими стандартами? Результаты, основанные на измерении
интенсивности излучения, показывают, что уровни ИК-светодиодного оборудования находятся в
пределах предписанных безопасных уровней и соответствуют классу 1.
Однако, напоминаем, что любой свет высокой интенсивности может быть вредным для органов
зрения человека. Из-за того, что ИК-свет не виден человеческому глазу, Вы можете подвергаться его
воздействию, не зная об этом. Следовательно, мы рекомендуем Вам не находиться непосредственно
перед камерами на близком расстоянии при включенных светодиодах длительное время.
13.Порядок и условия утилизации или уничтожения МИ.
Утилизация на территории РФ должна производится в соответствии с СанПин 2.1.7.2790-10.
На территории Европейского Союза (ЕС) утилизация электрического и электронного
оборудования (WEEE) является регламентированной процедурой с целью снижения уровня загрязнения
окружающей среды и подчиняется Директиве EU WEEE 2002/96/ЕС, действующей с 13.08.2005 г. и
требующей от производителей собирать, использовать повторно, перерабатывать и уничтожать отходы
указанного типа. Компания Qualisys следующие процессы в соответствии Директиве WEEE.
Если Вы приобрели продукцию Qualisys на территории ЕС с 13.08.2005 г. и данная продукция
подлежит списанию по окончанию срока эксплуатации, то мы настоятельно просим Вас не выбрасывать
их в муниципальные контейнеры для отходов и общественные свалки. Компания Qualisys указала на
шильдиках своей продукции, что она относится к типу WEEE для того, чтобы потребитель понимал, что
данные изделия не могут быть выброшены на территории ЕС. Вместо этого компания Qualisys просит
Вас вернуть эти изделия обратно производителю для того, чтобы они могли быть демонтированы,
использованы повторно или разобраны на запчасти, в крайнем случае правильно утилизированы.
Компания Qualisys примет свои изделия WEEE обратно. Для получения более детальной
информации просим Вас обратиться на сайт www.qualisys.com/weee или связаться с компанией Qualisys
АВ по электронной почте weee@qualisys.com для получения информации о возвращении
использованных изделий WEEE.
--- стр. 98 ---
14.Перечень национальных и международных нормативных
документов/стандартов, к о т о р ы м соответствует медицинское изделие.
150 15223-1:2012 Символы, применяемые при маркировании на медицинских
изделиях, этикетках и в сопроводительной документации.
Часть 1. Основные требования
ISO 9001:2015 Системы менеджмента качества. Требования
ISO 14971:2007 и ЕН 14971:2012 Медицинские изделия. Применение менеджмента риска к
медицинским изделиям
IEC 62366-1:2015 Медицинские изделия. Часть 1. Проектирование медицинских
изделий с учетом эксплуатационной пригодности
IEC 61000-6-2:2005 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 6-2. Общие
стандарты. Помехоустойчивость для промышленных сред
IEC 61000-6-3:2006/А 1:2011 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 6-3. Общие
стандарты. Стандарт электромагнитной эмиссии для жилых,
коммерческих и легких промышленных сред
IEC 60601-1 Изделия медицинские электрические. Часть I. Общие
требования безопасности с учетом основных
функциональных характеристик
1ЕС 60601-1-2 Изделия медицинские электрические. Часть 1-2. Общие
требования безопасности с учетом основных
функциональных характеристик. Параллельный стандарт.
Электромагнитная совместимость. Требования и испытания
ШС 62304:2006/AMD1:2015 Программное обеспечение медицинских изделий. Процессы
жизненного цикла
ГОСТ Р 50444-92 «Приборы, аппараты и оборудование медицинские.
Общие технические условия».
ГОСТ Р МЭК 60601-1-2010 «Изделия медицинские электрические. Часть 1. Общие
требования безопасности с учетом основных
функциональных характеристик».
ГОСТРМЭК 62304-2013 «Изделия медицинские. Программное обеспечение. Процессы
жизненного цикла)).
ГОСТ Р ИСО/МЭК 12119-2000 «Информационная технология. Пакеты программ. Требования
к качеству и тестирование».
ГОСТ Р ИСО/МЭК 9126-93 «Информационная технология. Оценка программной
продукции. Характеристики качества и руководства по их
применению».
ГОСТ РИСО 9127-94 «Системы обработки информации. Документация
пользователя и информация на упаковке для потребительских
программных пакетов».
ГОСТ 28195-89 «Оценка качества программных средств. Общие положения».
ГОСТ Р 51188-98 «Защита информации. Испытания программных средств на
наличие компьютерных вирусов. Типовое руководство».
ГОСТ Р МЭК 60601-1-2-2014 «Изделия медицинские электрические. Часть 1-2. Общие
требования безопасности с учетом основных
функциональных характеристик. Параллельный стандарт.
Электромагнитная совместимость. Требования и испытания».
ГОСТ 30804.4.2-2013 (IEC 61000^-
2:2008)
«Совместимость технических средств электромагнитная.
Устойчивость к электростатическим разрядам. Требования и
методы испытаний».
ГОСТ 30804.4.4-2013 (IEC 61000^-
4:2004)
«Совместимость технических средств электромагнитная.
Устойчивость к наносекундным импульсным помехам.
Требования и методы испытаний».
--- стр. 99 ---
г о с т Р 51317.4.5-99 (МЭК 61000-4-5-95) «Совместимость технических средств электромагнитная.
Устойчивость к микросекундным импульсным помехам
большой энергии. Требования и методы испытаний».
ГОСТ Р 51317.4.6-99 (МЭК 61000-4-6-96)«Совместимость технических средств электромагнитная.
Устойчивость к кондуктивным помехам, наведенным
радиочастотными электромагнитными полями. Требования и
методы испытаний».
ГОСТ 30804.4.11-2013 (ШС 61000-4-
11:2004)
«Совместимость технических средств электромагнитная.
Устойчивость к провалам, кратковременным прерываниям и
изменениям напряжения электропитания. Требования и
методы испытаний».
ГОСТ 30804.4.3-2013 (IEC 61000-4-
3:2006)
«Совместимость технических средств электромагнитная.
Устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю.
Требования и методы испытаний
ГОСТ Р 50648-94 (МЭК 1000-4-8-93) «Совместимость технических средств электромагнитная.
Устойчивость к магнитному полю промышленной частоты.
Технические требования и методы испытаний».
ГОСТ Р 51318.11 -2006 (СИСПР 11:2004)«Совместимость технических средств электромагнитная.
Промышленные, научные, медицинские и бытовые (ПНМБ)
высокочастотные устройства. Радиопомехи индустриальные.
Нормы и методы измерений (с Изменением N 1)».
ГОСТ31214-2016 «Изделия медицинские. Требования к образцам и
документации, представляемым на токсикологические,
санитарно-химические исследования, испытания на
стерильность и пирогенность».
ГОСТ Р 52770-2016 «Изделия медицинские. Требования безопасности. Методы
санитарно-химических и токсикологических испытаний».
ГОСТ ISO 10993-1-2011. «Изделия медицинские. Оценка биологического действия
медицинских изделий. Часть 1. Оценка и исследования».
ГОСТ Р ИСО 10993-2-2009. «Изделия медицинские. Оценка биологического действия
медицинских изделий. Часть 2. Требования к обращению с
животными».
ГОСТ ISO 10993-5-2011 «Изделия медицинские. Оценка биологического действия
медицинских изделий. Часть 5. Исследования на
цитотоксичность: методы in vitro».
ГОСТ ISO 10993-10-2011. «Изделия медицинские. Оценка биологического действия
медицинских изделий. Часть 10. Исследования
раздражающего и сенсибилизирующего действия».
ГОСТ ISO 10993-12-2015. «Изделия медицинские. Оценка биологического действия
медицинских изделий. Часть 12. Приготовление проб и
контрольные образцы».
ГОСТ 31209-2003 «Контейнеры для крови и ее компонентов. Требования
химической и биологической безопасности и методы
испытаний».
МУК 4.1.742-99 «Инверсионное вольтамперометрическое измерение
концентрации ионов цинка, кадмия, свинца и меди в воде».
ГОСТ 31866-2012 «Вода питьевая. Определение содержания элементов методом
инверсионной вольтамперометрии».
ГОСТ 31870-2012 п.4 «Вода питьевая. Определение содержания элементов
методами атомной спектрометрии»
ГОСТ 4011-72 «Вода питьевая. Методы измерения массовой концентрации
общего железа (с Изменениями N 1,2)».
И-880-71 «Инструкция по санитарно-химическому исследованию
изделий, изготовленных из полимерных и других
синтетических материалов, предназначенных для контакта с
пищевыми продуктами».
--- стр. 100 ---
МУК 4.1.3166-14 «Газохроматографическое определение гексана, гептана,
ацетальдегида, ацетона, метилацетата, этилацетата, метанола,
изопропанола, акрилонитрила, н-пропанола, н-пропилацетата,
бутилацетата, изобутанола, н-бутанола, бензола, толуола,
этилбензола, м-, о- и п-ксилолов, изопропилбензола, стирола,
альфа-метилстирола в воде и водных вытяжках из материалов
различного состава».
МР 1941-78 «Методические рекомендации по определению хлористого
винила в поливинилхлориде и полимерных материалах на его
основе, в модельных средах, имитирующих пищевые
продукты, в продуктах питания».
ГОСТРМЭК 62471-2013 Лампы и ламповые системы. Светобиологическая
безопасность
--- стр. 101 ---
Приложение 1
Состав медицинского изделия «Система видеоанализа опорно-двигательного аппарата человека
Qualisys Clinical System, с принадлежностями.
Система видеоанализа опорно-двигательного аппарата человека Qualisys Clinical System, с
принадлежностями:
Вариант исполнения Xs 1
I. Основной состав:
1. Инфракрасные высокоскоростные камеры.
1.1 500+ - не более 24шт.
1.2 501+ - не более 24шт.
1.3 510+ - не более 24шт.
1.4 511+ - не более 24шт.
1.5 600+ - не более 24шт.
1.6 601+ - не более 24шт.
1.7 700+ - не более 24шт.
1.8 701+ - не более 24шт.
1.9 210с - не более 24шт.
1.10 Miqus Ml - не более 24шт.
l.llMiqusMS - не более 24шт.
1.12 Miqus М5 - не более 24 шт.
1.13 Miqus Video - не более 24шт.
2. Программное обеспечение захвата движений Qualisys Track Manager
3. Программное обеспечение для автоматизации процессов
4. Блок питания для камер - не более 6 шт.
5. Пассивные Маркеры
5.1 Кластер для нижней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт.- при необходимости
5.2 Кластер для верхней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт.- при необходимости
5.3 Лента для крепления кластеров, рулон 0,75метров - не более 20 шт.- при необходимости
5.4 Основание для маркеров. (Диаметр 10 мм) - не более 100 шт.- при необходимости
5.5 Основание для маркеров. (Диаметр 16 мм) - не более 100 шт.- при необходимости
5.6 Светоотражающая пленка, размер 210x297 мм - не более 50 шт.- при необходимости
5.7 Двухсторонняя клеящая лента для маркеров рулон 19 мм на 11 метров - не более 50 шт.- при
необходимости
5.8 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 16 мм • не более 500 шт.
5.9 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12,5 мм - не более 500 шт
5.10 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 40 мм - не более 500 шт.- при необходимости
5.11 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 30 мм - не более 500 шт.- при необходимости
5.12 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 19 мм - не более 500 шт.- при необходимости
5.13 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 14 мм - не более 500 шт.- при необходимости
5.14 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12 мм - не более 500 шт.- при необходимости
5.15 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 9,5 мм - не более 500 шт.- при необходимости
5.16 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 8 мм - не более 500 шт.- при необходимости
5.17 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 7 мм - не более 500 шт.- при необходимости
5.18 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 6,5 мм - не более 500 шт.- при необходимости
5.19 Пассивные подводные маркеры, сферические, диаметр 19 мм - не более 500 шт.- при
необходимости
5.20 Пассивные подводные маркеры, сферические, диаметр 16 мм - не более 500 шт.- при
необходимости
5.21 Пассивные маркеры, полусферические, диаметр 4 мм - не более 500 шт.- при
необходимости
5.22 Пассивные маркеры, полусферические, диаметр 2,5 мм - не более 500 шт.- при
необходимости
6. Кабель Host,
6.1 Длина 8м - не более 10шт
6.2 Длина 15м - не более 10 шт.- при необходимости
6.3 Длина 30 м - не более 10 шт.- при необходимости
7. Кабель Питание/Данные для камер________________________________________________________
--- стр. 102 ---
7.1 Длина 8м - не более 24 шт.
12 Длина 30 м - не более 10 шт.- при необходимости
7.3 Длина 15м - не более 10 шт.- при необходимости
8. Кабель, тип BNC - не более 10 шт. - при необходимости
9. Кабель Данные;
10.1 Длина 8м не более 10 шт. - при необходимости
10.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
10.3 Длина 30 м - не более 10 шт. - при необходимости
10. Руководство по эксплуатации
Принадлежности:
1. Калибровочный набор.
1.1 Версия 300
1.2 Версия 110
1.3 Версия 600_____1.3 Версия 600___________________________________________________________
2. Программное обеспечение для анализа биомеханики VISUAL3D - при необходимости
3. Опция программного обеспечения захвата движений для обновления лицензии Qualisys Track Manager
при необходимости
4. Опция программного обеспечения для обновления лицензии Автоматизации Процессов - при
необходимости.
5. Аналоговый интерфейс Analog A/D 64 канала.
5.1 Блок питания.
5.2 Кабель соединительный USB - не более 2 шт.
5.3 Разветвитель BNC - не более 2 шт.
Система видеоанализа опорно-двигательного аппарата человека Qualisys Clinical System, с
принадлежностями:
Вариант исполнения № 2
1. Основной состав:
1.
2.
3.
4.
5.
Инфракрасные высокоскоростные камеры.
1.1.500+ - не более 24шт.
1.2.210с - не более 4шт.
Программное обеспечение захвата движений Qualisys Track Manager
Программное обеспечение для автоматизации процессов
Блок питания для камер - не более 6 шт.
Пассивные Маркеры
5.1 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 16 мм - не более 500 шт.
5.2 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12,5 мм - не более 500 шт.
5.3 Кластер для нижней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт.- при необходимости
5.4 Кластер для верхней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт. - при необходимости
5.5 Лента для крепления кластеров, рулон 0,75метров - не более 20 шт. - при необходимости
5.6 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 19 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.7 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.8 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 9,5 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.9 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 14 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.10 Светоотражающая пленка, размер 210x297 мм - не более 50 шт. - при необходимости
5.11 Двухсторонняя клеящая лента для маркеров рулон 19 мм на 11 метров - не более 50 шт.
при необходимости
Кабель Host:
6.1Длина 8м - не более 10шт.
6.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
6.3 Длина 30 м - не более 10 шт. - при необходимости
7. Кабель Питание/Данные для камер:
7.1 Длина 8м - не более 24 шт.
7.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
7.3 Длина 30 м - не более 10 шт. - при необходимости
8. Кабель Данные:
8.1 Длина 8м не более 10 шт. - при необходимости
8.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
8.3 Длина 30 м - не более 10 шт. - при необходимости_________________________________
6.
--- стр. 103 ---
9. Кабель, тип BNC - не более 10 шт. - при необходимости
10 Руководство по эксплуатации
И. Принадлежности:
1. Калибровочный набор.
1.1 Версия 600
2. Программное обеспечение для анализа биомеханики V1SUAL3D___________________________
3. Опция программного обеспечения захвата движений для обновления лицензии Qualisys Track
Manager_________________________________________________________________________
4. Опция программного обеспечения для обновления лицензии Автоматизации Процессов.
5. Аналоговый интерфейс Analog A/D 64 канала.
5.1 Блок питания.
5.2 Кабель соединительный USB - не более 2 шт.
5.3 Разветвитель BNC - не более 2 шт.
Система видеоанализа опорно-двигательного аппарата человека Qualisys Clinical System, с
принадлежностями
Вариант исполнения № 3
1. Основной состав:
1. Инфракрасные высокоскоростные камеры.
1.1 600+ - не более 24шт.
1.2 210с • не более 4шт.
2. Программное обеспечение захвата движений Qualisys Track Manager
3. Программное обеспечение для автоматизации процессов
4. Блок питания для камер -- не более 6 шт.
5. Пассивные маркеры,
5.1 Пассивные маркеры сферические, диаметр 16 мм - не более 500 шт.
5.2 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12,5 мм - не более 500 шт
5.3 Кластер для нижней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт. - при необходимости
5.4 Кластер для верхней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт. - при необходимости
5.5 Лента для крепления кластеров, рулон 0,75метров - не более 20 шт. - при необходимости
5.6 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 19 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.7 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.8 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 9,5 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.9 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 14 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.10Светоотражающая пленка, размер 210x297 мм - не более 50 шт. - при необходимости
5.11Двухсторонняя клеящая лента для маркеров рулон 19 мм на 11 метров - не более 50 шт. - при
необходимости
6. Кабель Host для камер:
6.1 Длина 8м - не более 10шт.
6.2 Длина 15м - не более 10 шт.- при необходимости
6.3 Длина 30 м - не более 10 шт.- при необходимости
7. Кабель Питание/Данные для камер
7.1 Длина 8м - не более 24 шт.
7.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
7.3 Длина 30 м - не более 10 шт.- при необходимости
8. Кабель Данные:
8.1 Длина 8м не более 10 шт.
8.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
8.3 Длина 30 м - не более 10 шт. - при необходимости
9 . Кабель, тип BNC - не более 10 шт. - при необходимости
10 Руководство по эксплуатации__________________________________________________________
II. Принадлежности:
1. Калибровочный набор.
1.1 Версия 600
2. Программное обеспечение для анализа биомеханики VISUAL3D________________________________
3. Опция программного обеспечения захвата движений для обновления лицензии Qualisys Track Manager
4. Опция программного обеспечения для обновления лицензии Автоматизации Процессов.___________
5. Аналоговый интерфейс Analog A/D 64 канала.
5.1 Блок питания.
--- стр. 104 ---
5.2 Кабель соединительный USB - не более 2 шт.
5.3 Разветвитель BNC - не более 2 шт.________
Система видеоанализа опорно-двигательного аппарата человека Qualisys Clinical System, с
принадлежностями
Вариант исполнения № 4
I. Основной состав:
1. Инфракрасные высокоскоростные камеры.
1.1 70Оь - не более 24шт.
1.2 210с - не более 4шт.
Программное обеспечение захвата движений Qualisys Track Manager
Программное обеспечение для автоматизации процессов
Блок питания для камер - не более 6 шт.
Пассивные маркеры:
5.1 Пассивные маркеры сферические, диаметр 16 мм - не более 500 шт.
5.2 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12,5 мм - не более 500 шт
5.3 Кластер для нижней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт. - при необходимости
5.4 Кластер для верхней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт. - при необходимости
5.5 Лента для крепления кластеров, рулон 0,75метров - не более 20 шт. - при необходимости
5.6 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 19 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.7 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.8 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 9,5 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.9 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 14 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.10Светоотражающая пленка, размер 210x297 мм - не более 50 шт. - при необходимости
5.11 Двухсторонняя клеящая лента для маркеров рулон 19мм на 11 метров-не более 50шт.-при
необходимости
Кабель Host для камер;
6.1 Длина 8м - не более 10шт.
6.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
6.3 Длина 30 м - не более 10 шт. - при необходимости
Кабель Питание/Данные для камер
7.1 Длина 8м - не более 24 шт.
7.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
7.3 Длина 30 м - не более 10 шт. - при необходимости
8. Кабель Данные:
8.1 Длина 8м не более 10 шт. - при необходимости
8.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
8.3 Длина 30 м - не более 10 шт. - при необходимости
9. Кабель, тип BNC - не более 10 шт. - при необходимости
10. Руководство по эксплуатации______________________________________________________
6.
7.
II. Принадлежности:
1 .Калибровочный набор.
1.1 Версия 600
2. Программное обеспечение для анализа биомеханики VISUAL3D_____________________________
3. Опция программного обеспечения захвата движений для обновления лицензии Qualisys Track
Manager
4, Опция программного обеспечения для обновления лицензии Автоматизации Процессов.
5. Аналоговый интерфейс Analog A/D 64 канала.
5.1 Блок питания.
5.2 Кабель соединительный USB - не более 2 шт.
5.3 Разветвитель BNC - не более 2 шт.
Система видеоанализа опорно-двигательного аппарата человека Qualisys Clinical System, с
принадлежностями
Вариант исполнения № 5
1. Основной состав:
1. Инфракрасные высокоскоростные камеры.
l.lMiqusM5 - не более 24 шт.
1.2 Miqus Video - не более 4шт
2. Программное обеспечение захвата движений Qualisys Track Manager
--- стр. 105 ---
3. Программное обеспечение для автоматизации процессов
4. Блок питания для камер - не более 6 шт.
5. Пассивные маркеры:
5.1 Пассивные маркеры сферические, диаметр 16 мм - не более 500 шт.
5.2 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12,5 мм - не более 500 шт.
5.3 Кластер для нижней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт. - при необходимости
5.4 Кластер для верхней части тела, маркеры 15 мм - не более 10 шт. - при необходимости
5.5 Лента для крепления кластеров, рулон 0,75метров - не более 20 шт. - при необходимости
5.6 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 19 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.7 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 12 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.8 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 9,5 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.9 Пассивные маркеры, сферические, диаметр 14 мм - не более 500 шт. - при необходимости
5.10 Светоотражающая пленка, размер 210x297 мм - не более 50 шт. - при необходимости
5.11 Двухсторонняя клеящая лента для маркеров рулон 19 мм на 11 метров - не более 50 шт. -
при необходимости
6. Кабель Питание/Данные для камер:
6.1 Длина 8м - не более 24 шт.
6.2 Длина 15м - не более 10 шт. - при необходимости
6.3 Длина 30 м - не более 10 шт. - при необходимости
7. Кабель, тип BNC - не более 10 шт. - при необходимости
8. Руководство по эксплуатации______________________________________________________________
П. Принадлежности:________________________________________________________________________
I. Калибровочный набор.
1.1 Версия 6001.1 Версия 600____________________________________________________________________________
2. Программное обеспечение для анализа биомеханики VISUAL3D_________________________________
3. Опция программного обеспечения захвата движений для обновления лицензии Qualisys Track Manager
4. Опция программного обеспечения для обновления лицензии Автоматизации Процессов.____________
5. Аналоговый интерфейс Analog A/D 64 канала.
5.1 Блок питания.
5.2 Кабель соединительный USB - не более 2 шт.
5.3 Разветвитель BNC - не более 2 шт.
--- стр. 106 ---
QUALISYS
Система захвата движении
/текст на русском языке/
Утверждаю:
/подпись/
17-01-2020
Фредрик Мюллер
Генеральный директор
QUALISYS АВ (Квалисис АБ)
Орг.Хо556591-1160
Печать: Швеция, QUALISYS АВ (Квалисис АБ), Система захвата движения,
Качество в движении.
Нотариальное заверение, смотри на обороте
Печать: Государственный нотариус, Гётеборг.
2020
Печать: Государственный нотариус, Гётеборг.
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й Н О Т А Р И У С Г О Р О Д А Г Ё Т Е Б О Р Г
Я, нижеподписавшийся, СТЕН ВЕСТМАН, Государственный нотариус в г. Гётеборг, Швеция,
настоящим удостоверяю, что
Фредрик Херманн Мюллер -
Шведский личный номер 691126-6671,
Лично предстал передо мной и собственноручно подписал приложенный документ.
Гётеборг, Швеция 17.01.2020 г.
В силу занимаемой должности:
/подпись/
Стен Вестман
Per. №20200117-02
Печать: Государственный нотариус, Гётеборг
Печать: Государственный нотариус, Гётеборг
Печать: Государственный нотариус, Гётеборг
Почтовый адрес: Адрес для
Корсгатан, 3 посеткгелей
411 16 Корсгатан,3
ГЁТЕБОРГ ГЁТЕЮРГ
Часы работы:
Понедельннк-Пятнииа
10:00-17:00
Телефон.
+46(0)31-711 77 15
e-mail:
kontakt@mirlex.se