Роботизированная механотерапевтическая система ISOMOVE для восстановления функции коленного сустава и мышц бедра с биологически обратной связью (БОС) с принадлежностями — инструкция и характеристики
Открытые закупки, где изделие проходит ТЗ
Сейчас открытых закупок, где изделие полностью проходит ТЗ, нет; список обновляется каждый день.
Построчная сверка ТЗ с характеристиками этого изделия и все закупки под ваши товары — в кабинете, 7 дней бесплатно.
Попробовать бесплатно
Текст инструкции: технические характеристики
--- стр. 9 ---
ф Руководство по программному обеспечению система Isomove
Graphs (Графики)
Пределы
В этом окне можно просмотреть ход выполнения теста по времени. Пояснения к графикам:
ПОЗИЦИЯ (°). На этом графике отображается угловое положение ноги пациента.
- УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ (°/с). На этом графике отображается угловая скорость движения ноги
пациента.
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ (Нм). На этом графике отображается крутящий момент, применяемый к
ноге пациента в различных точках приложения.
МОЩНОСТЬ (Вт). На этом графике отображается усилие, прилагаемое к ноге пациента.
.
--- стр. 10 ---
f
Руководство по программному обеспечению система Isomove
На графиках можно настроить рабочие пределы, в которых пациент выполняет упражнения (все
графики, за исключением графика положения, так как параметры для этого графика настраиваются в
меню test parameters (параметры теста). При выходе за эти пределы программное обеспечение
генерирует звуковой сигнал. Для настройки пределов необходимо нажать на график левой кнопкой
мыши для установки первого предела и нажать еще раз для настройки второго предела.
Прокрутка через графики
Нажмите правой кнопкой мыши на график для прокрутки через тест и просмотра значений.
)6G'»MAN'SW Оа CN
--- стр. 11 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
Анатомический режим
■fill.
В анатомическом режиме можно выполнить визуализацию моделирования движения ноги.
Красный цвет обозначает заданную амплитуду движений (например, 0-110°)
Зеленый цвет обозначает начальный угол.
Синий цвет обозначает положение ноги в реальном времени.
10
--- стр. 12 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
I
Results (Результаты)
Результаты
СГИБАНИЕ тЗГИБАНЙЕ
?4акс. :4чляишй монет ОНм они
Средним 1^»у!ящ|5й момент ОНм ОНм
Угол достижения макс.
тс{»утящего момента
0® 0*
Угон возерзга от тт.
щщяйщю момента
0’ 0*
Угол KjTviHUffifo ттомттнта 0“ 0»
Соотношений макс. т^>угя1дах ттоментов 0 ’ эталон -0,7
(Жштя paiota ОДж ОДж
Результаты теста отображаются для двух параметров Flex (Сгибание) и Extension (Разгибание).
Для теста выполняется расчет следующих результатов:
Maximum torque (Максимальный крутящий момент). Максимальный крутящий момент,
достигаемый пациентом при выполнении теста.
Medium torque (Средний крутящий момент). Количество повторений каждого
максимального крутящего момента составляет п. Для получения среднего значения сумма
всех максимальных моментов разделяется на п.
Torque reach lope (Угол достижения крутящего момента). Угол, достигнутый за время,
которое требуется для изменения момента от О Нм до максимального крутящего момента.
IS0 MANSW 02 CN
11
--- стр. 13 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
1
1
Torque reach lope (Угол возврата от крутящего момента). Угол, достигнутый за время,
которое требуется для возврата от максимального крутящего момента до значения О Нм.
Torque angle (Угол максимального крутящего момента). Угловое положение, в котором
сохранен максимальный крутящий момент.
Rapport torques (Соотношение крутящих моментов). Соотношение между максимальными
крутящими моментами при сгибании и разгибании.
Total Work (Общая работа всех сил). Общая работа всех сил, приложенных от первого до
последнего повтора.
1 2
--- стр. 14 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
I
Test Parameters (Параметры теста)
Параметры серии
Угловая скорость Крутящий момент
Рзэгибзиче ЗОЧс ' I" Разгибание 450 нм ",1
Сгибами© 30“/с 1 - Сгибание 450 Нм 3^^ « ■ 1
Амплитуда движений Режим движений
Верхняя h Разгибание Концентрический
Нижияя 1* Сгибание Концентрический
Начальный угон Параметры последовательности
Время инверсии 0,0 с 1- Кол-во серий 1
Прс'депьнкай момент 350 Нм . 1 Кол-во повторов
Исследуемый объект Правая конечность Пауза между сериями юс
Параметры пациента Фактич.
Анатомический ноль -2,8"
Пояожение ояорь! рычага короткое Q длинное
Смещение кресла 0,0 см
Примечания
тттттшштттттттттттттт
Параметры теста разделяются на три части:
Serial Parameters (Параметры серии движений). Параметры, настраиваемые в этом разделе,
относятся к каждой серии, выполняемой в последовательности.
Sequence Parameters (Параметры последовательности). Параметры, относящиеся к текущей
последовательности.
Patient's Parameters (Параметры пациента). Параметры пациента - это антропометрические
характеристики позиции пациента.
Использование параметров и цветовое обозначение
Изменение параметров выполняется двумя способами: использование стрелок для изменения
отдельного значения или использование ползунка для более быстрого изменения значений.
Значение цвета параметров:
Параметры, выделенные красным цветом, относятся к параметрам двигателя (например,
скорость), которые зависят от режима работы, или параметрам расчетов для различных
положений (например, рычаг для регулировки положения).
13
--- стр. 15 ---
а Руководство по программному обеспечению система Isomove
Параметры, выделенные черным цветом, - это параметры окружающей среды, которые не
влияют на режим работы системы.
1
Параметры серии.
Общие параметры системы ISOMOVE:
Examined Art (Исследуемый объект). Определяет конечность, исследуемую в ходе
тестирования (Правая/Левая).
Alarm torque (Предельный крутящий момент). Предельное значение, которое не может быть
превышено в ходе теста. При превышении предела отклик системы зависит от выполняемой
функции ISOMOVE (значение предела находится в диапазоне 0-450 Нм и всегда меньше или
равно усилию разгибания или усилию сгибания, в зависимости от того, какое значение
меньше).
Starting angle (Начальный угол). Начальный угол теста находится в пределах амплитуды
движений (0-120°).
ROM (Амплитуда движений). Определяет амплитуду движений при выполнении упражнения
(верхний угол 0° - нижний угол 120°).
Angular Speed (Угловая скорость). Скорость сгибания/разгибания (1-30°/с).
Torque (Крутящий момент). Максимальный крутящий момент при сгибании и разгибании.
Отклик системы ISOMOVE на превышение этого значения зависит от выполняемой функции.
Inversion Time (Время инверсии). Для некоторых функций системы ISOMOVE можно задать
время паузы в середине повтора упражнения.
14
--- стр. 16 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
Параметры последовательности
Параметры последовательности
Кол-во с«рий 1
Кол-во повторов
Пауза между сериями
‘ 4 ' '-'3' [ 3
в этом окне можно настроить порядковый номер последовательности (1-10), количество повторов
серии (1-100 для функции СРМ, 1-10 для других функций) и паузу между двумя последовательными
сериями (0-300 с).
Параметры пациента
-------- —ц-— , ......... ^.,й, ......... I ..........I пи |[|" 'III'I m il uniiim im iriirini II II mil...............gwiniiiniiiiiB»ii~ i ......~
t Параметры пациента Фактич,
Аиатоййчегл'ий нопь - 2,8°
Положение опоры рычага (• ) короткое (”) длинное
Смещешгг; кресла 0,0 см
п*ш тп т^ п;1т;г;щ
На этой панели выполняется просмотр и настройка следующих параметров:
Anatomical zero (Анатомический ноль). Обозначает фактический угол наклона сиденья.
Настройка и сохранение этого параметра выполняются автоматически.
Chair offset (Смещение кресла). Обозначает положение спинки кресла.
Lever support position (Положение опоры рычага). Обозначает расположение точки
приложения рычага: значение "short" (короткое) означает положение вблизи оси вращения
колена, значение "long" (длинное) обозначает противоположное положение. Этот параметр
имеет важное значение, так как он влияет на расчет крутящего момента.
После выбора пациента отображаются антропометрические данные пациента, настроенные в файле
I60.H.M'ANSW ....................................................... ....................................................................
• ' 15
--- стр. 17 ---
--- стр. 18 ---
--- стр. 19 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
ПК.
Cancel (Отмена) или нажатие на крестик. Закрытие окна PRINT.
Pages (Страницы). Выбор страниц для печати ("Parameters and results"
результаты и/или "Graphs" - графики).
- параметры и
Выбранные серии
В конце теста или перед повторным открытием теста можно выполнить прокрутку через серии,
нажав на стрелку в правой части каждого окна ("real time", "graphs" и т.д.).
Выбранные swjweflfp |
1 / 1
Боковая панель окна "Real-time"
Время: О С
РЕЖИМ
Нейтральный
ПОЗИЦИЯ
0,6^
ВЕС
6,9 кг
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ
35,2 Нм
» г*
УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ
-77,2 Vc
моищость
-474 Вт
Боковая панель позволяет осуществлять мониторинг значений системы ISOMOVE в реальном
времени, даже если тест не запущен.
Опции, начиная сверху:
0D ЕМ
18
--- стр. 20 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
Time (Время). Истекшее время выполнения теста. Значение О означает, что тест остановлен.
Modality (Режим). Текущий режим, настроенный в системае.
Position (Позиция). Угловое положение ноги пациента.
Weight (Вес). Вес, применяемый к ноге пациента.
Torque. Крутящий момент, развиваемый пациентом.
Angular speed. Угловая скорость ноги пациента.
Force (Сила). Сила, применяемая к ноге пациента.
Дополнительно предусмотрено изображение анатомической модели ноги пациента с отображением
амплитуды движений и настройки начального угла.
Ошибка, возникшая в ходе выполнения программы системы ISOMOVE, отображается под названием
режима в мигающем сообщении с указанием номера ошибки.
Время: О с.
РЕЖИМ
Забпокиро&ано
Код ошибки 2
» П О А р О О и О С Г « .„ t
Положенно
^.j SSLC L^
Нажмите на кнопку "Details..." (Детали) для отображения подробного описания ошибки.
Предельный крутящий момент для пациента превышен.
Нажмите на пункт Options — Reset Errors для
продолжения работы.
ОК
ISO MAMSW'OD CN
19
--- стр. 21 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
I
Режим СРМ
.........................................................................................................................................
П(Юграи1йное обеспечение Опции П о ш щ ь ТЕСТ 1 ^ жйм Нейтраяьный Ошибка действия: О Ошибка оси:; Отечение Onqi'
(?• " 3^ * #
- :Г.: ^
0/0 0/0
время: о С
РЕЖИМ
Нейтрапьный
ПОЗИЦИЯ
80,Г
вес * .
-1,5 кг
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ
-7,8 Нм
УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ
-3,1 7с
мощность
-4 Вт
Как упоминалось в главе «Структура теста», сбор данных с частотой 1250 Гц в режиме СРМ не
требуется, так же как и сохранение теста. Временные пределы для тестов в этом режиме не
применяются. Максимальное количество повторов составляет 20, но в режиме СРМ это значение
достигает 100 для серии движений.
Примечание: предельный крутящий момент имеет критическое значение для возникновения
болевых ощущений у пациента. При возникновении болевых ощущений пациент инстинктивно
пытается изменить крутящий момент механического рычага, при превышении предельного значения
момента механический рычаг автоматически останавливается, перемещается в обратном
направлении на 5° и блокируется в этом положении.
1 6 0 MAMSW 0D CN
20
--- стр. 22 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
Изометрический режим
I 1^^IK»Ж W t■ BO «/flЧC
: ■ nporpawMHOss обеспечение Опции flostiou#. T iC I Р^ижы Иойтраямпий Ошийиа действия: О Ошибиа оси О
0^. ш ^
щ ж т
OJ щШ Л А
серия
0/0
ПОВТОРЫ
0/0
З О С ^ м
20(Ж м
; 1W M
ш Ш Ш ш
Время: о С
режим
Нейтральный «
ПОЗИЦИЯ
5,г
ВЕС
-12,3 кг
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ
-62,9 Нм
УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ
-71,9 “/с
в изометрическом режиме угловое положение остается постоянным, в окне "REAL TIME"
отображается панель с отображением крутящего момента, развиваемого при движении конечности
пациента.
В окне "GRAPHS" единственный доступный график относится к крутящему моменту.
Параметры теста
Для изометрического теста используются два специальных параметра:
Repetition duration (Длительность повтора). Время, затрачиваемое на повторное выполнение
упражнения.
Repetition Pause (Пауза в повторе). Перерыв между выполнением повторов.
Torque (Крутящий момент). При превышении крутящего момента разгибания или сгибания
система переходит в изотонический режим с упругой фазой движений, и сопротивление
крутящему моменту изменяется на заданное значение.
Результаты
Результаты изометрического теста выглядят следующим образом (описание приведено в разделе
<69.
21
--- стр. 23 ---
[Руководство по программному обеспечению система Isomove
Функции системы Isomove -^Общие операции->Результаты):
I
Pejvnwr»Tbi
СГИБАНИЕ РАЗГИБАНИЕ
Иа*«, крутящий мвмейт ОИм ОНм
Ср*д«ии крутящий иоиеит ОНм ОНм ^
Угол до«тйХ8кйд ти.
|[|> )Г гл щ « го tmmrst
0* 0*
Угол возврат» от нвко,
j^yrs^ero «0й8»та
0’ 0*
Со«т*о«е8ие пакт, крутящи* мвнеато» 0 р
Изотонический режим
Программиов о 6 вспеч«м в Опш<м Помощь ТеСТ Режи» Нейтральный Ошм8кадейС1««»:0 Ошибка ося: О
.^МП
►” z^ “ #
чкт
ш ^шшгшшст
СЕРИЯ
0/0
а" о
Время: о С
ПОВТОРЫ
0/0
ПОЗИЦИЯ
5 3,7^
ВЕС
-16,3 кг
(ФУТЯЩИЙ МОМЕНТ
-83,2 Нм
утювАя СКОРОСТЬ
-24,1 °/с
мстджхггь
350 Вт
IOO MAI> <DW 0D.E'N» ■
22
--- стр. 24 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
Параметры теста
Изотонический режим состоит из двух подрежимов: подрежим с упругой фазой движений и
подрежим без возврата в начальное положение (чисто изотонический режим).
В обоих случаях сопротивление крутящему моменту системы представлено заданными параметрами
момента сгибания и разгибания.
Параметры изометрического теста:
Return module (Модуль возврата). Обеспечивает режим выполнения упражнения: с упругой
фазой движений или без возврата в начальное положение. В упругой фазе движений рычаг
системы возвращается в исходный угол. Подрежим без возврата в начальное положение
является чисто изотоническим режимом, только с сопротивлением крутящему моменту.
Resistance verse (Изменение сопротивления). Настройка сопротивления рычага при
движении. При сгибании или разгибании применяется заданное сопротивление рычага, при
отсутствии настройки сопротивления рычаг остается полностью разблокированным.
Результаты
Режим ISOTONIC является тренировочным режимом, тем не менее система выполняет расчет
следующих результатов (Подробное описание приведено в главе: Функции система Isomove
->Общие операции-^ Результаты)
Ре»ультаты
СГИГАНИЕ РАЗГИбАИИЕ
Макс. к}>^яи!ий момент ОНм ОНМ
Средний чутяидай нвмен1 ОНм ОНм
Уг<м достижения маю:. 0“ 0* 1
шиты 1
Утп возврата от мате. O’* 0’ 1
т^тутящеге момента
1
Утоп Tf тутящего момента г 0^ г
Соотношение макс, крутящих шмвию» 0 1
..Ш -
1
23
--- стр. 25 ---
' Руководство по программному обеспечению система Isomove
Изокииетический режим
^еоыоЛ’Иотт:
Программное оёеспечемие <Лив«и Помовр» тест Р е*им Нейтральный 0>ш 6*а действий; D Ошивка o<»i; О
■ЬС?'*
1 (?*’ а* #’ s“ й” ^ зс ^ о"
I :Д!У- < Я : ии» гяь'Ж й
ШЖСИаАЛЬИДЯ скорость
0%о
СЕРИЯ
0/0
ПОВТОРЫ
0/0
?Ш М -Н Т Ы Г Ш Н А Т Ь S ^ si^ b stb
^ Время: о С
РЕЖИМ
Нейтральный
I?.-
ПОЗИЦИЯ
64 ,2’»
j ВЕС
-4,7 кг
I КРУТЯЩИЙ МСШНТ ■ .
f -23,8 Им
УГ710ВАЯ СКОРОСТЬ
к мощность
56 Вт
J
в изокинетическом режиме можно выполнять различные тесты, включая изокииетический тест с
использованием концентрического, эксцентрического и смешанного режимов движений.
Параметры теста
В изокинетическом режиме используются следуюш,ие параметры:
Movement module (Режим движений). Режим движений при сгибании и разгибании может
быть концентрическим или эксцентрическим.
Torque (Крутящий момент). Превышение заданного предела крутящего момента приводит к
двум различным откликам.
о Concentric (Концентрические движения)^ В этом режиме при превышении
предельного момента система переходит в изотонический режим с упругой фазой
движений, и сопротивление крутящему моменту изменяется на заданное значение,
о Eccentric (Эксцентрические движения)-^В этом случае при превышении предельного
момента система переходит в нейтральный режим.
При нахождении значения крутящего момента в заданных пределах выполняется
l604i< l'A'M6W Qi-W -
24
--- стр. 26 ---
IРуководство по программному обеспечению система Isomove
переключение рычага в изокинетическии режим.
Примечание: функция reversal time (время реверсирования) работает только в режиме
эксцентрических движений.
Feedback (Обратная связь)
МЫШЦЫ-СГИБАТЕЛИ МЫШЦЫ-РАЗГИБАТЕЛИ
#!1
Окно обратной связи позволяет осуществлять просмотр крутящего момента, развиваемого при
движении конечности пациента в реальном времени, с разделением на мышцы-сгибатели и мышцы-
разгибатели.
По оси X отображается амплитуда движений, с минимальным и максимальным значениями,
равными верхнему и нижнему параметрам амплитуды.
По оси Y отображается крутящий момент.
Полный цикл повторов (циклов подъема-опускания) обозначается одним цветом, что позволяет
распознать цикл на графике разгибателей и графике сгибателей (половина повторяемых движений
для сгибателей, вторая половина - для разгибателей).
Кнопка с синими стрелками используется для изменения расположения графиков.
too
25
--- стр. 27 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
L
Sequence (Последовательность)
В этом окне можно запустить определенную последовательность, например, последовательность
изокинетического теста.
Можно выбрать одиночный тест или сравнительный тест для двух конечностей. Для одиночного
теста необходимо выбрать конечность, подлежащую исследованию.
При нажатии на кнопку START программное обеспечение выполняет автоматический вызов
параметров последовательности и серии, в зависимости от настроек в базе данных, и запускает тест.
Результаты
Результаты изокинетического теста выглядят следующим образом (описание приведено в главе:
Функции системы Isomove ->Общие операции-^ Результаты)
IS(j)iii.MAM6W''"0i..
26
--- стр. 28 ---
iРуководство по программному обеспечению система Isomove
Роультаты 1 постадоатальность -Оймиг: 1 яаоцдяватепьность -Обьею: „
пваааа конечносп. <гра«ми1»оя»нн»«1>1 ваавая юнечяаеть йваамироааиизя! : ИМШЖЙЙ
сгжйм« fW jrH iM U H i;:
ЛШ ■ * **
•40 % ■ft%
аяш ш п РАзгждаиг сгишадг тэгивлнге
: И а н е , кр утящ и й М Л И Я И Т136 Н м 201 Н м 150 Н м 217 И м
. С р яд и яй крутящ ий И Я И Я й Т102 Н м 197 Н м 143 Н м 207 И м
У т п дестиж^иид м а кс, крутящ е го и ом оит» 88‘ Ж 89» 89‘
У го п оозяратя п т ш к с . кр утящ о го м оияита Ж 8Г т” 8Г
; У т п кр у т я и !1Я го ияиоига %.Г 83,Г 41,Г «).Г
С о о тм о ш о н и ц иакс. крутящ их иемоишп 0,68 ” зтапои '0,7 0,69 *wam»H~0,7
О б щ а я р абпта 392 Дж т т 427 Я ж 636 Дж
I
j СвЕМ Я.
гт
ат
Т О О
ш
im О бозначения
т Щ Сгиош етт
О 1 Наяиватеш
йахс. ц|угяш«й иах»«г Средний кругямий >«»Н 18И Т
Сравнительный тест позволяет сравнить результаты первой и второй последовательности в числовом
выражении и по гистограммам.
Для сравнения результатов можно использовать фильтр:
Series (Серия). Одновременно можно выбрать только одну серию; фильтр не включает в себя
серию разогрева, для который расчет результатов не выполняется.
Дополнительные функции
Помимо этих режимов в системае ISOMOVE предусмотрены дополнительные функции.
Service (Служебный режим)
Служебный режим - это защищенный режим, в котором двигатель выключен. Этот режим можно
включить различными способами, например, нажатием на кнопку аварийной остановки.
Positioning (Выбор положения)
Режим выбора положения - это фаза, в которой система перемещает механический рычаг на
начальный угол с постоянной скоростью, после этого оператор нажимает на кнопку START. После
выбора положения система находится в режиме ожидания до ввода выбранного функционального
режима.
Neutral (Нейтральный режим)
Нейтральный режим - эта фаза с включенным двигателем, в которой движение разгибания
выполняется свободно, а движение сгибания контролируется с постоянной скоростью.
Нейтральный режим также является переходным режимом между активацией различных режимов.
IS©iH .MAN6W4)»"&N'<
27
--- стр. 29 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
Locked (Блокировка)
Режим блокировки аналогичен изометрическому режиму, в котором рычаг блокируется в
определенном угловом положении с максимальным сопротивлением крутящему моменту.
L
Файл пациента
Этот модуль позволяет осуществлять управление пациентами:
NEW (СОЗДАТЬ). Эта опция позволяет ввести нового пациента.
UPDATE (ОБНОВИТЬ). Эта опция используется для изменения информации пациента,
введенного в базу данных.
DELETE (УДАЛИТЬ). Эта опция позволяет удалить пациента и все тесты, связанные с ним.
В верхней части отображается список всех пациентов. Нажмите на пациента для просмотра
различной информации в окнах ниже. Эта информация включает в себя следующее:
Patient's data (Данные пациента). Файл пациента содержит всю информацию о пациенте,
включая примечания и антропометрические данные.
Made sequence parameters (Параметры выполненной последовательности). В этом окне
отображаются все параметры выполненной последовательности и параметры серии,
связанной с ними.
Made sequence results (Результаты выполненной последовательности). В этом окне
28
--- стр. 30 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
L
отображаются все результаты серии, связанной с выполненными последовательностями, с
разделением на мышцы-сгибатели и мышцы-разгибатели.
Поиск пациента
Поиск nat^eHToe
Критерии
Ф а м и л и 1 4
VERD I
Н а л о 1 ч > ш » 1 й
Оператор
Сброс * Поиск
В этом окне выполняется поиск пациента из базы данных с использованием фильтра по фамилии,
налоговому номеру и оператору. Для очистки окна поиска выберите опцию "reset" (сброс).
Антропометрические данные
Антропометрические данные
Смещение кресла: 0,0 см
Анатомический ноль: 0,0" Фактич. -2,8"
Положение опоры рычага: (*) короткое О длинное
В этом окне можно настроить антропометрические данные пациента, которые будут использоваться
в последующих тестах, просмотр этих данных выполняется в окне "patient's parameters".
Сравнение тестов
* Л СТЕРЕТЬ ТЕСТ ЗАГРУЗИТЬ ТЕСТ
l№ (Нзишжяаш посэтдователь*«сти |Д ата.'Вреш [кошчеаао 1ш д )(о д о е(;
29 Ш ИЛОВОЙ ИЗОКИНЕТИЧЕСКИЙ ТЕСТ: 12/07/2012 15:26:01 И
28 1 СИЛОВОЙ ИЗОКИНЕТИЧЕСКИЙ ТЕСТ112/07/2012 15:20:47‘1
Для сравнения двух тестов выберите первую последовательность, затем выберите вторую
последовательность, удерживая кнопку CTRL,.
В программном обеспечении версии 1.0.0 можно выполнить сравнение только двух изокинетических
последовательностей.
Сохранение тестов
Система ISOMOVE создает файлы в конце серии, содержащие данные тестов, важные для расчета
результатов. При наличии выбранного пациента программное обеспечение запрашивает
подтверждение сохранения теста: в этом случае файл сохраняется в папке, предназначенной для
пациента, параметры и результаты сохраняются в базе данных.
1
<60ii.MAN6W""Qi.
29
--- стр. 31 ---
Руководство по программному обеспечению система Isomove
Структура файла
В папке "data" (данные)-^ "файл" содержит все данные, сохраненные для тестов.
I Каждому пациенту соответствует папка с именем, аналогичным номеру пациента в базе данных.
liiriiiiHiiiivniimHwiiliiiliiiiMMiiiMi
ISOMOVE - PATIENT FILE
npo'pavMHoe обесг:ечеи»*е Огци»)
"Ш......W.......
НОВЫЙ С'ЬНОВЙТЬ
N1 ммлия
|341 В а н !
ш StefanoM ► Isomove ► Source ► Isomove ID J ► dati► file ►
OffanKza » Apr! Inclucti nelia raccolta ▼ Condicndi con » Mast'
Ж Prderiti
>
Nome Ultima rr
Ш Desktop h 341 пт /ж
Download h 343 M/mrm
^ Risorse recent» 1 344 ж т т
J> 345 26/03/20
Raccolte i, 348 im im
[3 Document» i, 349 26/03/20
IB,, Immagini 1. 350 26/03/»
Musica ......................................... ......................................jm m '
Файл каждой серии обозначен номером от 1 до 3. При сборе данных с частотой 1250 Гц и
максимальной длительности серии 120 секунд каждый файл содержит запись теста длительностью
до 40 секунд, что равно 40*1250 = 50000 строкам.
Имя каждого файла представляет собой следующий код:
341-95-0-1
341 обозначает номер пациента.
95 обозначает номер выполненной последовательности.
- о обозначает номер выполненной серии (от 0 до "п-1", где "п" - количество выполненных
серий)
1 обозначает номер файла выполненных серий (от 1 до 3)
При выполнении последовательности из 3 серий для пациента 341, с длительностью каждой серии
120 секунд, создаются следующие файлы:
--- стр. 32 ---
IРуководство по программному обеспечению система Isomove
fjM l-M -O -lxw
А i С D ■ E ■ F G
, 1 1 TORQUE 1 SPEED L£6_ANG POWER WORK c a t EOOT_POS
! 2 - г ш 0 -54 0 0 -46Ш 7ШВ
i 3 1 •:54 0 0 -4«Ю 7383
1 4 -2965 -1 -54 0 0 -4 Ш 7 Ш
Файл ".C V S" состоит из полей, разделенных символом файл открывается непосредственно
программой расчета.
Структура файла:
TORQUE. Крутящий момент. Единицы измерения [Нм х 100].
SPEED. Скорость. Единицы измерения [°/с х 10].
LEG_ANG. Угловое положение. Единицы измерения [° х 10].
POWER. Развиваемая мощность. Единицы измерения [Вт].
WORK. Работа. Единицы измерения [Дж * 100].
CELL. Сгенерированная нагрузка. Единицы измерения [кг * 100].
FOOT_POS. Расстояние отточки приложения силы до центра колена. Единицы измерения [мм
* 10].
Структура базы данных
В программном обеспечении
расположенных в папке "data":
системы ISOMOVE предусмотрено четыре базы данных,
- tbarchive.mdb. Эта база данных содержит все данные сохраненного теста: параметры
последовательности, серии, пациент и результаты.
tbpatients.mdb. Эта база данных содержит имена всех пациентов.
tbsystem.mdb. Эта база данных содержит служебные сообщения, сообщения об ошибках и
слова, отображаемые в программном обеспечении.
tbsequences.mdb. Эта база данных содержит все созданные последовательности, доступные в
программном обеспечении, включая изокинетический тест.
Файл конфигурации (isomove.iiii)
■
Цо<Мс1 remiito yisuj'ir:» J
;K‘o d « 1 ita pro granrsa O^^isteew»
; H o d a 1 1 ii o -» x » r» a le i - d t b u g
Oebug*0
jLinguaggio prograwsa 0-ital1ano l-lnglese 4»po1acco S-cInese §-5радгюТо
L
;lnd lriz 20 JP d«1 stste»« lso«ov«
IP A d d re s s - lO .l. 11.2441
Файл конфигурации содержит следующие параметры:
Random (Случайная выборка). При значении О программное обеспечение выполняет
обработку устройства, при значении 1 программное обеспечение не подключено к устройству
........... .............................................................................................................................................................
31
--- стр. 33 ---
IРуководство по программному обеспечению система Isomove
и выполняет моделирование считывания с помощью перемещении мыши.
Debug (Отладка). При значении 1 система отключает соединение ПК-ПЛК. Внимание!
Запрещается изменять этот параметр!!!
Language (Язык). Настройка языка, который будет использоваться в программном
обеспечении.
IP Address (IP-адрес). IP-адрес системы Isomove (значение по умолчанию 10.1.11.244).
I
32
--- стр. 34 ---
--- стр. 38 ---
TecnoBody S.r.l,
Via Lodi N. 10 - 24044 DALMINE (Bergamo - Italia)
Tel. +39-35-594363 Fax. +39-35-2057891
Сайт......: www.tecnobodv.com
e-mail....: info@tecnobodv.com
В отношении уполномоченного представителя производителя медицинского
изделия:
Общество с ограниченной ответственностью «Инфо-Медикал»
г. Москва, Петровско-Разумовский проезд, дом 29, строение 48
Tel. (495) 612-38-35; 8 (495) 612-39-00
Сайт......: info@infmed.com
--- стр. 39 ---
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Роботизированная механотерапевтическая система ISOMOVE для
восстановления функции коленного сустава и мышц бедра с
биологически обратной связью (БОС)
Механотерапевтическая система ISOMOVE используется для оценки и анализа
силы мышечно-связочного аппарата нижней конечности и применяться в процессе
реабилитации. Система позволяет оценить вращательную способность коленного
сустава. Такая оценка производится в процессе одноосевого движения
механического манипулятора.
Система ISOMOVE является изокинетической системой. Изокинетические
системы представляют собой медицинские устройства, позволяющие проводить
оценку работы и выполнять тренировку определенной группы мышц с постоянной
скоростью в пределах всей амплитуды анатомического движения конечности.
При достижении определенной угловой скорости изокинетическая система
создает сопротивление, и дальнейшее увеличение скорости происходит с
преодолением этого сопротивления. Прилагаемое мышечное усилие позволяет
увеличить скорость движения манипулятора, противодействующего движению
конечности и стремящегося вернуть ее в исходное положение.
В связи с тем, что максимальное усилие меняется в зависимости от угла
отклонения сустава, изменяется и механическое сопротивление, с которым
сталкивается мышца при изменении угла отклонения сустава. Поэтому скорость в
конечных точках дуги движения мала и увеличивается пропорционально по мере
увеличения механического усилия манипулятора.
Следовательно, сопротивление, которое приходится преодолевать пациенту,
является адаптируемым и постоянно изменяющимся пропорционально
прилагаемому им усилию. Эта характеристика делает изокинетическое
оборудование универсальным устройстюм для функциональной оценки в
процессе реабилитации и тренировки.
Система ISOMOVE использоваться в процессе реабилитации, в условиях
стационара, диспансера, медико-санитарной части, санаториях и домах отдыха
или частной клиники квалифицированным персоналом, прошедшим специальное
обучение на данном виде оборудования и имеющим сертификат.
Области применения:
Ортопедия, травматология, спортивная медицина, производственная
реабилитация. Система обеспечивает быструю и точную диагностику, лечение и
документирование нарушений, являющихся причиной функциональных
расстройств коленного сустава и мышц.
Противопоказания к применению:
Противопоказаний не выявлено.
Рекомендуется неуклонно следовать инструкции производителя в отношении
использования данного медицинского изделия.
Побочные действия МИ:
Побочные действия МИ не выявлены.
Никаких отложенных эффектов, отмечаемых впоследствии и / или связанных с
длительным использованием устройства, не наблюдается. Однако использование
системы пациентом должно быть ограничено периодом реабилитации.
6
--- стр. 40 ---
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Наименование параметра (характеристики) Значение
Питание, В 220±22 переменного тока
Частота, Гц 50/60
Потребляемая мощность, ВА 700
Габариты системы; основание, см 110x215x120
Масса, кг 400
Максимальная нагрузка, кг до 130
ИЗОМЕТРИЧЕСКИЕ РЕЖИАпы
Режим ИЗОМЕТРИИ
Скорость для режима концентрических движений, 7с 360
Максимальный момент для режима концентрических
движений, Н*м 450
Скорость для режима эксцентрических движений, 7с 200
Максимальный момент для режима эксцентрических
движений, Н»м 450
Амплитуда движения для оптимального
позиционирования, ° до 120
Максимальный изометрический момент, Н*м 450
Режим ПАССИВНЫЙ (СРМ)
Пределы крутящего момента, Н*м начиная с 1
Пассивная скорость, 7с регулируется в диапазоне от
1 до 30
Режим ИЗОКИНЕТИЧЕСКИЙ
Скорость для режима концентрических движений, 7с 360
Максимальный момент для режима концентрических
движений, 7с концентрических движений 450
Скорость для режима эксцентрических движений, °/с 200
Максимальный момент для режима эксцентрических
движений 400
11
--- стр. 41 ---
I ИЗОТОНИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ
Режим ИЗОТОНИИ
Изотоническое сопротивление, Н*м регулируется в диалазоне от
1 до 400
Частота дискретизации, Гц до 1250
Максимальный момент, Н»м 450
Угловая скорость, °/с 400
Блок управления системы:
Настольный ПК, системные требования не ниже;
- процессор последнего поколения;
- частота 1,8 ГГц;
- емкость диска: 10 Гбайт;
- ОЗУ; 1 Гбайт.
Последовательный порт связи: RS232/USB.
Операционная система; Windows ХР SP3, Vista, Windows 7.
Монитор 17", сенсорный экран.
Программное с^^этечение: версия 1.7.2
РЕЖИМЫ РАБОТЫ.
Режим ПАССИВНЫЙ (СРМ) В этом режиме система ISOMOVE позволяет
выполнять пассивные движения с постоянной скоростью. Практическое
применение: Используется как для преодоления естественного рефлекса
растя)»®ния, так и в дальнейшем активной помощи в движении. В режиме СРМ
пациенты безопасно проходят реабилитационную фазу благодаря ограничениям
крутящего момента. Пределы крутящего момента устанавливаются, начиная с 1
Н«м. Если на этапе эксцентрического сокращения превышен заданный предел
момента, система останавливается. Упражнение можно возобновить, вернувшись
до уровня ниже заданного значения момента.
Режим ИЗОМЕТРИИ В этом режиме система ISOMOVE измерять силы,
развиваемые конечностью с сохранением заданного углового положения.
Практическое применение: Используется для развития статической силы мышц,
если движение вызывает боль. Система ISOMOVE обеспечивает оптимальное
позиционирование с амплитудой движения в пределах 120°.Маш<1мальный
изометрический момент: 450 Н*м.
Режим ИЗОТОНИИ В этом режиме система ISOMOVE позволяет выполнять
упражнения с постоянным сопротивлением усилию, обеспечиваемым системой в
двух режимах: чисто активное сопротивление (без возврата) или сопротивление в
упругой фазе движений (система возвращает механический рычаг в начальное
положение). Практическое применение; Используемый режим является по своей
сути тренажером мышц и связочного аппарата коленного сустава. Изотоническое
сопротивление можно регулировать в диапазоне от 1 Н»м до 400 Н»м.
Режим ИЗОКИНЕТИЧЕСКИЙ В этом режиме система ISOMOVE выполнять
некоторые упражнения с постоянной скоростью в двух режимах движения;
концентрическом и эксцентрическом. Практическое применение: Используется
для выявления характера повреждения коленного сустава на основе корреляции
их суммарной работы на разных скоростях. Скорость и максимальный момент для
режима концентрических движений: 360 градусов/с, 450 Н«м Скорость и
максимальный момент для режима эксцентрических движений: 200 градусов/с,
400 Н*м
12